非线性系统的鲁棒无源化控制
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·无源性理论研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文所做工作 | 第10-12页 |
| 2 基础理论 | 第12-15页 |
| ·耗散性基础知识 | 第12-13页 |
| ·耗散性定义 | 第12页 |
| ·无源性与稳定性 | 第12-13页 |
| ·微分几何基础 | 第13-15页 |
| ·非线性系统标准形 | 第13页 |
| ·坐标变换与反馈等价性 | 第13-14页 |
| ·非线性系统的链式结构 | 第14-15页 |
| 3 非线性系统的鲁棒耗散性 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·鲁棒无源性基础 | 第15-16页 |
| ·一类不确定非线性系统鲁棒无源性分析 | 第16-21页 |
| ·一类不确定非线性系统无源性充分条件 | 第16-18页 |
| ·一类不确定非线性系统可反馈无源化充分条件 | 第18-21页 |
| ·一类不确定非线性系统鲁棒γ—耗散性分析 | 第21-25页 |
| ·一类不确定非线性系统γ—耗散充分条件 | 第21-23页 |
| ·一类不确定非线性系统可反馈γ—耗散充分条件 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 相对阶为r的非线性系统的递推无源化 | 第26-48页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·无源化设计基础 | 第26-33页 |
| ·相对阶为1确定系统的无源化设计 | 第26-28页 |
| ·鲁棒无源化设计 | 第28-33页 |
| ·相对阶为r的确定系统递推设计 | 第33-38页 |
| ·递推算法 | 第33-35页 |
| ·递推算例 | 第35-38页 |
| ·相对阶为r的不确定系统递推设计 | 第38-47页 |
| ·递推算法 | 第38-44页 |
| ·递推算例 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 单机无穷大输电励磁控制系统鲁棒镇定 | 第48-54页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·单机无穷大输电系统状态方程 | 第48-50页 |
| ·单机无穷大输电系统的鲁棒镇定 | 第50-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 全文总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
