| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1． 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1．2 无机械传感器技术在永磁同步机中的应用现状 | 第10-14页 |
| 1．3 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2． 永磁同步电机的运行原理及数学模型 | 第15-21页 |
| 2．1 永磁同步电机(PMSM)在三相静止坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2．2 永磁同步电机在(αβ)坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| 2．3 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| 3． 矢量控制原理与空间矢量PWM技术 | 第21-31页 |
| 3．1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第21-22页 |
| 3．2 控制解耦分析 | 第22-25页 |
| 3．3 空间矢量PWM | 第25-31页 |
| 3．3．1 空间矢量PWM原理 | 第26-28页 |
| 3．3．2 空间矢量PWM实现 | 第28-31页 |
| 4． 基于模型参考自适应无传感器算法的矢量控制系统 | 第31-40页 |
| 4．1 模型参考自适应法 | 第31-35页 |
| 4．1．1 其在电机转子转速和位置量上辩识的应用 | 第31-34页 |
| 4．1．2 系统零极点的确定 | 第34-35页 |
| 4．1．3 估算速度的自适应率 | 第35页 |
| 4．2 无机械传感器闭环控制系统的仿真 | 第35-40页 |
| 5． 基于DSP的永磁同步电机控制系统 | 第40-56页 |
| 5．1 DSP概述 | 第40-41页 |
| 5．2 系统结构及硬件组成 | 第41-47页 |
| 5．2．1 系统主电路构成 | 第42-43页 |
| 5．2．2 驱动电路构成 | 第43-45页 |
| 5．2．3 定子电流检测 | 第45-47页 |
| 5．3 软件设计与实现 | 第47-56页 |
| 5．3．1 DSP软件编程特点 | 第47-49页 |
| 5．3．2 无传感器系统的软件结构 | 第49-53页 |
| 5．3．3 SVPWM-中断服务程序 | 第53-56页 |
| 6． 转子初始位置检测 | 第56-61页 |
| 6．1 电压脉冲矢量法的原理 | 第56-57页 |
| 6．2 电压脉冲矢量法的实现 | 第57-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录A 硬件电路图 | 第67-68页 |
| 附录B 实验台照片 | 第68-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |