| 1 绪论 | 第1-30页 |
| ·问题的提出及研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外帆船研究的发展动态 | 第12-16页 |
| ·国外帆船的研究进展 | 第12-14页 |
| ·国内帆船的研究进展 | 第14-16页 |
| ·智能控制方法在船舶操纵运动控制中的应用 | 第16-26页 |
| ·模糊控制理论的产生和应用概况 | 第16-18页 |
| ·人工神经网络的产生和应用概况 | 第18-20页 |
| ·进化计算的研究和应用概况 | 第20-26页 |
| ·研究内容和方法 | 第26-30页 |
| 2 帆船的操纵运动及其干扰信号的数学模型 | 第30-45页 |
| ·帆船船体平面运动的数学模型 | 第30-37页 |
| ·坐标系 | 第31-32页 |
| ·基本运动方程 | 第32-33页 |
| ·作用于船体的水动力和力矩 | 第33-34页 |
| ·线性操纵运动微分方程 | 第34-35页 |
| ·操舵响应模型 | 第35-37页 |
| ·船体干扰作用力的数学模型 | 第37-41页 |
| ·海浪的干扰 | 第37-40页 |
| ·海流的干扰 | 第40-41页 |
| ·海风的干扰 | 第41页 |
| ·帆受力分析 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 3 帆船行驶控制策略分析 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·帆船的动力来源 | 第46-48页 |
| ·帆船运动速度数学模型 | 第48-50页 |
| ·帆船行驶控制策略分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 4 帆船操纵运动的模糊自适应控制系统研究 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54-56页 |
| ·帆船航行的操纵策略 | 第56-58页 |
| ·帆船操纵运动的模糊自适应控制系统 | 第58-63页 |
| ·模糊自适应控制系统结构 | 第59-60页 |
| ·参数优化线性神经网络 | 第60-63页 |
| ·仿真试验 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 基于模糊概念的帆船航向决策综合评价数学模型 | 第67-76页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·赛场环境建模 | 第68-70页 |
| ·航向决策综合评价函数 | 第70-72页 |
| ·用于航行仿真的帆船基本操纵原理 | 第72-75页 |
| ·海浪对帆船航速的影响 | 第73-74页 |
| ·海风和海流对帆船航行轨迹推算的影响 | 第74-75页 |
| ·帆船的航向控制 | 第75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 6 基于进化规划理论的帆船行驶最优路线动态规划研究 | 第76-91页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·基于动态规划理论的帆船行驶最优路线规划研究 | 第77-82页 |
| ·动态规划基本原理 | 第77-78页 |
| ·帆船行驶最优路线动态规划步骤 | 第78-80页 |
| ·仿真实验 | 第80-82页 |
| ·基于进化规划理论的帆船航行最优路线动态规划研究 | 第82-90页 |
| ·进化规划基本原理 | 第83-84页 |
| ·基于惩罚函数的航向决策综合评价函数 | 第84-85页 |
| ·基于进化规划理论的最优路线搜索算法 | 第85-86页 |
| ·进化规划的收敛性 | 第86-88页 |
| ·仿真试验 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 7 帆船辅助训练监控系统设计方案 | 第91-103页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·系统的组成 | 第92页 |
| ·帆船GPS数据采集子系统 | 第92-94页 |
| ·GPS接收机 | 第92-93页 |
| ·无线数据传输设备 | 第93-94页 |
| ·赛场环境参数采集子系统 | 第94-96页 |
| ·海洋资料浮标无线检测站 | 第95-96页 |
| ·网上读取海洋近岸气象信息 | 第96页 |
| ·赛场环境GIS子系统 | 第96-100页 |
| ·GIS简介 | 第97页 |
| ·应用型GIS开发的实现方式 | 第97-98页 |
| ·帆船运动信息的采集与处理 | 第98-99页 |
| ·帆船航行轨迹的动态显示 | 第99-100页 |
| ·教练知识库及学习系统 | 第100页 |
| ·系统的主要功能 | 第100-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 8 总结与展望 | 第103-106页 |
| ·总结 | 第103-105页 |
| ·展望 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第115页 |