| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 研究整流罩抛罩动力学的必要性 | 第8页 |
| 1．2 多柔体系统动力学的研究进展 | 第8-13页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 整流罩的抛罩运动学和动力学分析 | 第14-18页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 运动学分析 | 第14-15页 |
| 2．3 动力学分析 | 第15-16页 |
| 2．4 实例分析 | 第16页 |
| 2．5 小结 | 第16-18页 |
| 第三章 平面多柔体系统动力学建模 | 第18-29页 |
| 3．1 引言 | 第18-19页 |
| 3．2 平面单元质量矩阵的有限元列式 | 第19-22页 |
| 3．2．1 弹性变形的广义坐标 离散化 | 第19-20页 |
| 3．2．2 平面单元质量矩阵的有限元列式 | 第20-22页 |
| 3．3 平面多柔体系统动力学控制方程 | 第22-24页 |
| 3．4 平面多柔体系统动力学的其它相关问题 | 第24-28页 |
| 3．4．1 刚度矩阵的有限元列式 | 第24-25页 |
| 3．4．2 参考条件 | 第25页 |
| 3．4．3 广义主动力 | 第25-27页 |
| 3．4．4 约束和约束方程 | 第27-28页 |
| 3．5 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 转轴方向不变的空间多柔体系统动力学建模 | 第29-42页 |
| 4．1 引言 | 第29页 |
| 4．2 空间单元质量矩阵的有限元列式 | 第29-34页 |
| 4．3 空间多柔体系统动力学控制方程 | 第34-35页 |
| 4．4 空间多柔体系统动力学的其它相关问题 | 第35-40页 |
| 4．4．1 刚度矩阵的有限元列式 | 第35页 |
| 4．4．2 参考条件 | 第35-36页 |
| 4．4．3 广义主动力 | 第36-39页 |
| 4．4．4 约束和约束方程 | 第39-40页 |
| 4．5 小结 | 第40-42页 |
| 第五章 整流罩抛罩动力学的计算机符号演算方法 | 第42-50页 |
| 5．1 引言 | 第42-43页 |
| 5．2 常见单元的形函数 | 第43-45页 |
| 5．2．1 平面情况 | 第43-44页 |
| 5．2．2 空间情况 | 第44-45页 |
| 5．3 柔体动力学单元质量矩阵的符号演算 | 第45-49页 |
| 5．3．1 推导过程中的符号简要清单 | 第45-46页 |
| 5．3．2 MATHEMATICA程序清单(见附录) | 第46页 |
| 5．3．3 算例 | 第46-49页 |
| 5．4 小结 | 第49-50页 |
| 第六章 动力响应的计算和分析 | 第50-57页 |
| 6．1 动力响应方法概述 | 第50-51页 |
| 6．2 纽马克法(Newmark)简介 | 第51-52页 |
| 6．3 整流罩抛罩动力响应计算 | 第52-53页 |
| 6．4 动力响应曲线分析 | 第53-56页 |
| 6．5 小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在读期间的科研成果 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |