中文摘要 | 第1-8页 |
英文摘要 | 第8-9页 |
第一章 引言 | 第9-15页 |
§1.1 问题的背景 | 第9-11页 |
§1.2 预备知识 | 第11-13页 |
§1.3 本文主要内容 | 第13-15页 |
第二章 系统x(τ_(k+1)=F(x(τ_k),T_k)的Lyapunov定理和逆定理 | 第15-21页 |
§2.1 Lyapunov定理的证明 | 第15-16页 |
§2.2 Lyapunov逆定理的证明 | 第16-21页 |
第三章 基于精确离散时间模型上的采样控制系统的镇定问题 | 第21-27页 |
§3.1 定理3.1的证明 | 第21-23页 |
§3.2 定理3.1的应用 | 第23-27页 |
第四章 基于近似离散时间模型上的采样控制系统的镇定问题 | 第27-30页 |
§4.1 预备知识 | 第27页 |
§4.2 定理4.1,4.2的证明 | 第27-30页 |
第五章 总结 | 第30-31页 |
参考文献 | 第31-34页 |
已完成文章 | 第34-35页 |
致谢 | 第35页 |