| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·实时系统 | 第9-14页 |
| ·实时系统及其特征 | 第9-10页 |
| ·实时系统的组成及特点 | 第10-11页 |
| ·实时系统的体系结构 | 第11-12页 |
| ·实时操作系统 | 第12-14页 |
| ·实时网络的发展动态 | 第14页 |
| ·研究的目标及意义 | 第14-16页 |
| ·研究的目标 | 第14-15页 |
| ·研究的意义 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 现场级硬实时通信调度技术研究 | 第17-36页 |
| ·实时调度的基本概念 | 第17-18页 |
| ·现场实时网络通信特点 | 第18-19页 |
| ·调度算法研究模型 | 第19-33页 |
| ·周期任务模型调度算法 | 第19-29页 |
| ·单调比率(Rate Monotonic, RM)调度算法 | 第22-27页 |
| ·最早死线优先(Earliest Deadline First, EDF)调度算法 | 第27-28页 |
| ·优先级上限协议(Priority Ceiling Protocol, PCP) | 第28-29页 |
| ·距离约束任务模型调度算法 | 第29-32页 |
| ·风车调度(Pinwheel Scheduling, PinS)技术 | 第29-30页 |
| ·几种典型的风车调度算法 | 第30-31页 |
| ·RM、EDF、Sr 可调度性比较 | 第31-32页 |
| ·非周期任务调度算法 | 第32-33页 |
| ·PS 调度算法 | 第33页 |
| ·PE 和 DS 调度算法 | 第33页 |
| ·非周期任务调度算法比较 | 第33页 |
| ·已有的调度算法应用于现场级实时网络调度存在的问题 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 现场硬实时网络调度算法设计 | 第36-51页 |
| ·系统结构 | 第36-44页 |
| ·协议结构模型 | 第36-38页 |
| ·各软件模块间的关系 | 第38-40页 |
| ·重要子系统间的关系 | 第40-41页 |
| ·子系统模块结构 | 第41-43页 |
| ·总线调度模块同 CMIB 间的关系 | 第43-44页 |
| ·调度模型 | 第44-50页 |
| ·收集信息建立待调度消息集合 | 第44页 |
| ·可调度性判定 | 第44-48页 |
| ·基础判定 | 第45-46页 |
| ·仿真判定 | 第46-48页 |
| ·生成总线调度表 | 第48-50页 |
| ·非周期消息执行 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 现场硬实时网络调度算法实现 | 第51-75页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·实现 | 第51-73页 |
| ·数据结构及常数定义 | 第51-58页 |
| ·实现流程 | 第58-59页 |
| ·总线调度表的程序设计说明 | 第59-73页 |
| ·HRTCS 功能及接口 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第五章 现场级硬实时网络调度算法的测试 | 第75-83页 |
| ·软件测试概述 | 第75-76页 |
| ·测试方法 | 第75页 |
| ·测试步骤 | 第75-76页 |
| ·测试 | 第76-79页 |
| ·测试的主要内容 | 第76-77页 |
| ·测试环境 | 第77-79页 |
| ·测试分析 | 第79-82页 |
| ·可调度性测试 | 第79-80页 |
| ·运行开销与快速在线调度机制 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论 | 第83-86页 |
| ·工作总结 | 第83-84页 |
| ·工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 个人简历、科研成果、发表论文概况 | 第90页 |
