基于GPS/GIS实时定位系统的设计与实现
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1．2 国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1．3 所做工作和论文的章节安排 | 第9-11页 |
| 第2章 车辆定位系统研究的基础 | 第11-21页 |
| 2．1 全球定位系统 | 第11-18页 |
| 2．1．1 GPS系统组成 | 第11-12页 |
| 2．1．2 GPS定位原理 | 第12-14页 |
| 2．1．3 GPS定位精度与主要误差分析 | 第14-18页 |
| 2．2 地理信息系统 | 第18-20页 |
| 2．2．1 地理信息系统概述 | 第18-19页 |
| 2．2．2 地理信息系统的组成与分类 | 第19页 |
| 2．2．3 地理信息系统在车辆定位导航系统中应用 | 第19-20页 |
| 2．3 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 电子地图的设计与制作 | 第21-28页 |
| 3．1 电子地图简介 | 第21-22页 |
| 3．2 地图数据库 | 第22-23页 |
| 3．3 地图数据的采集 | 第23-25页 |
| 3．3．1 地图扫描 | 第23-24页 |
| 3．3．2 电子地图的配准 | 第24-25页 |
| 3．3．3 地图的矢量化与图形编辑 | 第25页 |
| 3．4 电子地图的分层 | 第25-28页 |
| 第4章 车辆定位软件的设计与实现 | 第28-44页 |
| 4．1 软件开发概述 | 第28-29页 |
| 4．2 软件功有纷析 | 第29页 |
| 4．3 GPS数据采集模块设计 | 第29-37页 |
| 4．3．1 GPS接收机的选择与指标 | 第29-30页 |
| 4．3．2 GPS接收机输出的数据格式 | 第30-32页 |
| 4．3．3 GPS数据采集程序设计与实现 | 第32-35页 |
| 4．3．4 GPS数据采集模块程序运行界面 | 第35-37页 |
| 4．4 电子地图显示与管理模块设计 | 第37-43页 |
| 4．4．1 电子地图的缩放 | 第38页 |
| 4．4．2 电子地图的漫游 | 第38-39页 |
| 4．4．3 地理位置查询 | 第39-41页 |
| 4．4．4 实时显示车辆位置与轨迹回放功能实现 | 第41-43页 |
| 4．5 车辆定位软件的运行界面 | 第43-44页 |
| 第5章 坐标投影变换与地图匹配 | 第44-66页 |
| 5．1 常用坐标系 | 第44-48页 |
| 5．1．1 WGS-84坐标系 | 第45-46页 |
| 5．1．2 国家大地坐标系 | 第46-48页 |
| 5．2 坐标与投影变换 | 第48-56页 |
| 5．2．1 坐标变换 | 第48-51页 |
| 5．2．2 投影变换 | 第51-56页 |
| 5．3 地图匹配算法的实现 | 第56-66页 |
| 5．3．1 地图匹配算法原理 | 第58-60页 |
| 5．3．2 改进的基于位置点的投影匹配算法 | 第60-62页 |
| 5．3．3 算法实现流程 | 第62-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
