| 摘 要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 主要符号对照表 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-34页 |
| ·全球定位系统的确立与意义 | 第13-15页 |
| ·GPS系统的组成 | 第15-19页 |
| ·GPS信号特征 | 第19-22页 |
| ·GPS信号产生和结构 | 第19-21页 |
| ·多普勒频率和时延的简述 | 第21页 |
| ·扩频技术 | 第21-22页 |
| ·GPS系统的发展策略信号特征 | 第22-24页 |
| ·GLONASS系统信号特征 | 第24页 |
| ·GPS现时系统描述 | 第24-27页 |
| ·伽利略系统的前景 | 第27-28页 |
| ·复杂环境下的GPS信号参数估计与定位方法 | 第28-32页 |
| ·高动态GPS信号参数估计 | 第28-29页 |
| ·多径效应与RF干扰 | 第29-30页 |
| ·使用GPS/GLONASS | 第30页 |
| ·GPS/DR组合导航 | 第30-31页 |
| ·GPS/MM 融合定位方法 | 第31页 |
| ·GPS与超宽带的组合 | 第31-32页 |
| ·主要工作与论文结构安排 | 第32-34页 |
| 第二章 高动态环境扩频系统伪码延时的估计 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·高动态环境扩频信号模型 | 第34-35页 |
| ·高动态环境载波相位和频率估计 | 第35-38页 |
| ·载波辅助技术及实现 | 第38-39页 |
| ·伪码延时估计精度分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 GPS接收机抗干扰技术 | 第41-68页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·多径效应的基本阐述 | 第41-42页 |
| ·多径信号特点与误差模型 | 第42-44页 |
| ·多径效应对接收机的影响 | 第44-50页 |
| ·多径信号引入的伪距测量误差 | 第44-48页 |
| ·多径信号引入的载波相位跟踪误差 | 第48-50页 |
| ·GPS接收机抗RF干扰技术 | 第50页 |
| ·抗干扰技术[28] | 第50-67页 |
| ·抗多径干扰的技术 | 第51-52页 |
| ·抗RF干扰的技术 | 第52-57页 |
| ·自适应天线抗干扰 | 第57-60页 |
| ·空时抗干扰 | 第60-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第四章 车载GPS融合导航系统 | 第68-83页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·车载GPS/DR组合导航系统 | 第68-69页 |
| ·车载GPS/DR组合导航系统的组成 | 第69页 |
| ·基于迭代扩展卡尔曼滤波方法的数据融合算法 | 第69-78页 |
| ·状态方程的建立 | 第69-72页 |
| ·状态方程的离散化 | 第72-74页 |
| ·观测方程的建立 | 第74-76页 |
| ·数据融合算法 | 第76-78页 |
| ·算法的跑车实验验证 | 第78-80页 |
| ·GPS/DR系统最优估计融合 | 第80-82页 |
| ·多源信息最优估计融合计算公式 | 第80-81页 |
| ·GPS/DR系统的融合计算 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第五章 GPS/GLONASS组合定位方法 | 第83-97页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·以GPS芯片组为核心的GLONASS C/A码接收机方案 | 第83-87页 |
| ·组合的定位和测速模型 | 第87-93页 |
| ·定位和测速模型 | 第87-89页 |
| ·模型的求解 | 第89-93页 |
| ·组合系统几何精度因子(GDOP)的定义 | 第93-94页 |
| ·组合系统电离层延时的校正方法 | 第94-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第六章 GPS/MM 融合定位方法 | 第97-109页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·地图匹配算法误差区域的选择 | 第97-98页 |
| ·改进的候选匹配点的代价函数定义 | 第98-100页 |
| ·候选匹配路段代价函数 | 第100-101页 |
| ·地图匹配可信度 | 第101-106页 |
| ·基于模糊综合评判的地图匹配可信度 | 第101-106页 |
| ·GPS/MM 融合定位方法 | 第106-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第七章 GPS及UWB组合导航系统 | 第109-125页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·GPS及UWB组合导航系统 | 第109-117页 |
| ·超宽带的概论 | 第109-111页 |
| ·基本导航方程 | 第111-117页 |
| ·UWB的测量数据分析 | 第117-124页 |
| ·小结 | 第124-125页 |
| 第八章 结束语 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 声 明 | 第135-136页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 | 第136-137页 |