一种大功率线性电机驱动的直行程智能电动执行装置的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小节 | 第15-16页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·数字电动阀门总体框架设计 | 第16-19页 |
| ·阀门对电动执行装置的基本要求 | 第16-17页 |
| ·总体结构设计 | 第17-19页 |
| ·执行机构总体方案设计 | 第19页 |
| ·新型大功率线性步进电机 | 第19页 |
| ·转矩控制机构 | 第19页 |
| ·手动机构及手-电动切换机构 | 第19页 |
| ·支架与防转装置 | 第19页 |
| ·控制器总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·控制器总体方案 | 第19-20页 |
| ·步进电机驱动器 | 第20页 |
| ·行程控制开关 | 第20页 |
| ·串行通讯功能 | 第20页 |
| ·遥控器 | 第20页 |
| ·故障检测 | 第20页 |
| ·控制面板 | 第20页 |
| ·软件总体设计 | 第20-21页 |
| ·上位机程序设计 | 第20-21页 |
| ·下位机程序设计 | 第21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 3 执行机构结构设计 | 第22-32页 |
| ·执行机构总体设计 | 第22-23页 |
| ·步进电机设计 | 第23-28页 |
| ·步进电机概述 | 第23-24页 |
| ·改型思路提出 | 第24-25页 |
| ·新型步进电机设计 | 第25-26页 |
| ·电机绕组分析 | 第26-28页 |
| ·手动装置设计 | 第28-29页 |
| ·支架设计 | 第29-31页 |
| ·丝杠装配 | 第29页 |
| ·防转装置 | 第29-30页 |
| ·限位开关安装 | 第30-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 4 控制器硬件结构设计 | 第32-47页 |
| ·系统硬件设计概述 | 第32-34页 |
| ·系统基本功能 | 第32页 |
| ·控制器总体结构模式 | 第32页 |
| ·上下位机通讯方式选择 | 第32-33页 |
| ·控制器硬件框架结构 | 第33-34页 |
| ·USB通讯的实现 | 第34-40页 |
| ·USB体系结构 | 第34-36页 |
| ·CH371芯片 | 第36-39页 |
| ·CH371芯片上行端口设计 | 第39页 |
| ·CH371芯片时钟电路 | 第39-40页 |
| ·CH371芯片与微控制器的连接 | 第40页 |
| ·单片机控制系统设计 | 第40-42页 |
| ·微控制器选择 | 第40-41页 |
| ·单片机控制系统 | 第41-42页 |
| ·单片机输入输出接口 | 第42页 |
| ·步进电机驱动器 | 第42-44页 |
| ·步进电机驱动器概述 | 第42-43页 |
| ·驱动器接线示意图 | 第43-44页 |
| ·限位开关 | 第44-46页 |
| ·霍尔传感器原理 | 第44-45页 |
| ·限位开关与单片机系统的连接 | 第45-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 5 控制器软件设计 | 第47-61页 |
| ·软件设计概述 | 第47-50页 |
| ·软件系统功能及实现 | 第47页 |
| ·软件整体结构模式 | 第47-48页 |
| ·USB主机(上位机)软件结构层次 | 第48-49页 |
| ·USB设备(下位机)软件结构层次 | 第49页 |
| ·USB通讯协议及实现 | 第49-50页 |
| ·上位机用户程序设计 | 第50-53页 |
| ·功能描述 | 第50-52页 |
| ·传输指令格式 | 第52-53页 |
| ·单片机程序设计 | 第53-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 6 实验与调试 | 第61-64页 |
| ·实验室调试 | 第61-62页 |
| ·现场实验调试 | 第62-64页 |
| 7 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
