| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究目的 | 第7-8页 |
| ·星载GPS定轨研究进展 | 第8-11页 |
| ·星载GPS定轨系统组成及定轨方法 | 第11-14页 |
| ·系统组成 | 第11-13页 |
| ·定轨方法 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 星载GPS低轨卫星定轨基础 | 第16-33页 |
| ·时间系统 | 第16页 |
| ·坐标系统 | 第16-19页 |
| ·地心惯性参考系(CIS) | 第16-17页 |
| ·协议地球参考系(CTS) | 第17页 |
| ·WGS-84参考系 | 第17页 |
| ·IERS地球参考架(ITRF) | 第17页 |
| ·星固参考架 | 第17-18页 |
| ·RTN坐标系 | 第18页 |
| ·星敏感器坐标系及其光学平台坐标系(CR) | 第18-19页 |
| ·加速度仪测量坐标系 | 第19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·CIS和CTS之间的转换 | 第19-20页 |
| ·CIS和卫星坐标系之间的转换 | 第20页 |
| ·CIS和RTN坐标系之间的转换 | 第20页 |
| ·星载GPS卫星定轨中的误差源及其改正 | 第20-33页 |
| ·GPS轨道误差及钟差 | 第21-26页 |
| ·电离层折射 | 第26-27页 |
| ·多路径效应 | 第27页 |
| ·相对论效应 | 第27-28页 |
| ·接收机钟差 | 第28页 |
| ·地球旋转改正 | 第28-29页 |
| ·天线相位中心偏差改正 | 第29-30页 |
| ·观测噪声 | 第30-33页 |
| 第三章 星载GPS非差数据预处理 | 第33-41页 |
| ·非差数据自动编辑的基本原理 | 第33-36页 |
| ·观测模型 | 第33-34页 |
| ·宽巷组合周跳探测 | 第34-35页 |
| ·电离层组合周跳探测 | 第35页 |
| ·周跳改正 | 第35-36页 |
| ·几种线性组合 | 第36-37页 |
| ·消除电离层折射的线性组合 | 第36页 |
| ·Geometry-free线性组合 | 第36页 |
| ·Melbourne-Wubbena线性组合 | 第36-37页 |
| ·数据编辑过程 | 第37-41页 |
| ·用M-W线性组合进行周跳检测和粗差探测 | 第37-38页 |
| ·Geometry-free组合观测量进行周跳检测和修复 | 第38页 |
| ·利用L3-P3组合观测量进行粗差探测 | 第38页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第38-41页 |
| 第四章 星载GPS低轨卫星几何法定轨 | 第41-57页 |
| ·星载GPS低轨卫星几何法定轨概述 | 第41-42页 |
| ·星载GPS低轨卫星几何法定轨的方法及基本原理 | 第42-46页 |
| ·利用伪码测距进行星载GPS低轨卫星定轨 | 第42-43页 |
| ·利用相位平滑伪距进行星载GPS低轨卫星定轨 | 第43-44页 |
| ·利用相位进行星载GPS低轨卫星定轨 | 第44页 |
| ·同时利用相位和伪距进行星载GPS低轨卫星定轨 | 第44-46页 |
| ·参数估计及精度评定 | 第46-47页 |
| ·最小二乘解 | 第46页 |
| ·抗差估计 | 第46页 |
| ·精度估计 | 第46-47页 |
| ·GPS卫星钟差的处理 | 第47-49页 |
| ·算法流程 | 第49-50页 |
| ·定轨解算策略 | 第50页 |
| ·定权原则 | 第50页 |
| ·卫星截止高度角的选取 | 第50页 |
| ·定轨计算及结果分析 | 第50-57页 |
| ·平滑前和平滑后伪距定轨结果比较 | 第50-51页 |
| ·用IGS轨道和用JPL轨道进行低轨卫星定轨结果比较 | 第51-53页 |
| ·几何法定轨结果分析统计 | 第53-57页 |
| 第五章 几何轨道的动力学平滑 | 第57-71页 |
| ·运动方程 | 第57-61页 |
| ·地球形状摄动 | 第58页 |
| ·N体摄动 | 第58页 |
| ·潮汐摄动 | 第58-59页 |
| ·太阳辐射压与反照压 | 第59页 |
| ·卫星姿控力摄动加速度与经验力模型 | 第59-60页 |
| ·大气阻力 | 第60页 |
| ·非保守力数据的应用 | 第60-61页 |
| ·变分方程 | 第61-62页 |
| ·运动方程和变分方程的数值解算 | 第62-64页 |
| ·运动方程的数值解算 | 第62-63页 |
| ·变分方程的解算 | 第63页 |
| ·起始步值计算 | 第63-64页 |
| ·观测方程 | 第64-65页 |
| ·参数估计 | 第65页 |
| ·轨道计算及结果分析 | 第65-71页 |
| ·轨道预报试验分析 | 第65-67页 |
| ·几何轨道动力学平滑结果分析统计 | 第67-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第78-79页 |