| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 1 绪 言 | 第6-25页 |
| ·课题背景 | 第6页 |
| ·课题来源 | 第6-7页 |
| ·现场总线 | 第7-13页 |
| ·CAN总线 | 第13-18页 |
| ·分布式实时系统 | 第18-23页 |
| ·课题研究的要点 | 第23-25页 |
| 2 生产者-仲裁者-消费者通讯模型 | 第25-37页 |
| ·端对端通讯的延迟 | 第25-27页 |
| ·生产者-仲裁者-消费者通讯模型 | 第27-34页 |
| ·通讯可调度性分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 生产者-仲裁者-消费者模型实现设计 | 第37-51页 |
| ·硬件设计 | 第37-39页 |
| ·系统的软件设计 | 第39-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 结 论 | 第51-52页 |
| 致 谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-60页 |