| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 文献综述与课题选择 | 第6-15页 |
| ·切换系统的描述 | 第6页 |
| ·切换系统的研究综述 | 第6-13页 |
| ·切换系统稳定性研究 | 第6-8页 |
| ·切换系统能控性与能达性研究 | 第8-9页 |
| ·切换系统在各种控制理论中的应用 | 第9-13页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 鲁棒控制与系统鲁棒性分析 | 第15-26页 |
| ·鲁棒控制的基本原理 | 第15-19页 |
| ·稳定性概念与稳定性理论 | 第15-16页 |
| ·不确定性和鲁棒控制 | 第16-18页 |
| ·鲁棒控制器的设计方法 | 第18-19页 |
| ·摄动与鲁棒性分析 | 第19-22页 |
| ·摄动与摄动的表现形式 | 第19-20页 |
| ·控制系统鲁棒性分析 | 第20-21页 |
| ·鲁棒性分析的主要理论 | 第21-22页 |
| ·鲁棒界 | 第22-26页 |
| ·鲁棒界的求取与分析 | 第22-24页 |
| ·鲁棒界与鲁棒控制器的设计 | 第24-26页 |
| 第三章 基于鲁棒界切换策略的线性时变系统控制算法设计 | 第26-33页 |
| ·线性时变系统的控制问题 | 第26页 |
| ·控制算法设计 | 第26-33页 |
| ·控制算法的设计思想 | 第27-28页 |
| ·算法的初步设计 | 第28页 |
| ·稳定裕量的设置 | 第28-29页 |
| ·鲁棒界的求解 | 第29-31页 |
| ·在线监督器的提出与算法结构图 | 第31-32页 |
| ·算法流程图 | 第32-33页 |
| 第四章 线性切换系统切换稳定性分析 | 第33-37页 |
| ·问题提出 | 第33页 |
| ·主要结论及证明 | 第33-35页 |
| ·多Lyapunov函数方法 | 第33-34页 |
| ·最小切换时间设计方法 | 第34-35页 |
| ·对以上结论的进一步讨论 | 第35-37页 |
| 第五章 实验仿真及结果分析 | 第37-41页 |
| ·实验仿真 | 第37-40页 |
| ·结果分析 | 第40-41页 |
| 第六章 总结与展望 | 第41-43页 |
| ·论文的总结 | 第41页 |
| ·下一步工作展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46页 |