计算机视觉三维重建理论与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·计算机视觉三维重建 | 第13页 |
| ·国内外研究状况 | 第13-17页 |
| ·影像特征提取 | 第14-16页 |
| ·立体视差计算 | 第16-17页 |
| ·实时三维重建 | 第17页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第17-21页 |
| 第二章 立体视觉基本理论 | 第21-31页 |
| ·射影空间 | 第21-23页 |
| ·齐次坐标 | 第21-22页 |
| ·射影空间与射影变换 | 第22-23页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-26页 |
| ·针孔成像 | 第23-26页 |
| ·CCD摄像机 | 第26页 |
| ·对极几何约束 | 第26-31页 |
| ·对极几何 | 第27页 |
| ·基本矩阵 | 第27-29页 |
| ·本质矩阵 | 第29-31页 |
| 第三章 图像基本特征分析 | 第31-55页 |
| ·点特征提取 | 第31-36页 |
| ·特征点提取 | 第31-33页 |
| ·快速兴趣点检测 | 第33-34页 |
| ·点特征的区分 | 第34-35页 |
| ·算法试验 | 第35-36页 |
| ·层次结构化直线提取 | 第36-43页 |
| ·层次结构化直线提取算法 | 第37页 |
| ·边缘检测 | 第37-39页 |
| ·层次结构化区域构造 | 第39-40页 |
| ·线段提取 | 第40-41页 |
| ·线段合并 | 第41-42页 |
| ·试验结果与分析 | 第42-43页 |
| ·图像分辨率特征 | 第43-46页 |
| ·图像清晰与模糊 | 第43-44页 |
| ·像点模糊度 | 第44-46页 |
| ·彩色图像区域分割 | 第46-54页 |
| ·算法基本步骤 | 第48页 |
| ·算法实现 | 第48-50页 |
| ·试验结果及比较 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 宽基线影像匹配 | 第55-85页 |
| ·影像匹配 | 第55-66页 |
| ·基本算法 | 第56-58页 |
| ·局部匹配 | 第58-61页 |
| ·整体匹配 | 第61-62页 |
| ·遮挡问题 | 第62-66页 |
| ·宽基线局部特征匹配 | 第66-67页 |
| ·特征点及窗口确定 | 第67-72页 |
| ·特征点定位 | 第67页 |
| ·特征点分类 | 第67-68页 |
| ·变尺度窗口模型 | 第68-71页 |
| ·窗口模型的实现 | 第71-72页 |
| ·区域仿射不变特征 | 第72-76页 |
| ·中央区域特征计算 | 第73-75页 |
| ·内层区域特征计算 | 第75页 |
| ·外层区域特征计算 | 第75-76页 |
| ·局部区域特征匹配 | 第76-80页 |
| ·特征向量比较 | 第77-78页 |
| ·局部特征匹配 | 第78-79页 |
| ·假匹配剔除 | 第79-80页 |
| ·试验结果与分析 | 第80-83页 |
| ·试验结果 | 第80-83页 |
| ·算法分析 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 基于知识的图像分析 | 第85-103页 |
| ·基于知识的图像分析模型 | 第85-89页 |
| ·视觉计算理论 | 第85-87页 |
| ·视觉信息系统通用模型 | 第87页 |
| ·基于知识的图像分析 | 第87-89页 |
| ·影像特征数据表示 | 第89-90页 |
| ·基本图元 | 第89页 |
| ·图元邻接关系 | 第89-90页 |
| ·图像整体描述 | 第90页 |
| ·空间关系 | 第90页 |
| ·图像特征分析知识表达 | 第90-95页 |
| ·知识表达与推理方法 | 第91-92页 |
| ·视觉感知 | 第92-93页 |
| ·图像分析知识表达 | 第93-95页 |
| ·简单目标识别 | 第95-96页 |
| ·透视分析 | 第96-97页 |
| ·几何关系的推理 | 第97-101页 |
| ·简单物体的线图表示 | 第97-99页 |
| ·标记空间关系 | 第99-100页 |
| ·几何关系验证 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 三维重建与模型分析 | 第103-123页 |
| ·三维重建的基本算法 | 第103-106页 |
| ·射影重建 | 第104页 |
| ·欧氏重建 | 第104-106页 |
| ·实时三维重建 | 第106-110页 |
| ·光束法平差三维重建 | 第106-107页 |
| ·实时Kalman滤波修正算法 | 第107-110页 |
| ·粗差检测与剔除 | 第110页 |
| ·平面图约束三维重建 | 第110-114页 |
| ·基本假设 | 第111页 |
| ·平面约束算法 | 第111-112页 |
| ·单视图约束 | 第112-113页 |
| ·多视图约束 | 第113-114页 |
| ·标准立体模型误差分析 | 第114-117页 |
| ·标准立体成像模型 | 第114-115页 |
| ·模型误差分析 | 第115-117页 |
| ·汇聚立体模型误差分析 | 第117-121页 |
| ·汇聚立体成像模型 | 第118页 |
| ·模型误差分析 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第七章 快速数字地形重建系统设计 | 第123-139页 |
| ·快速数字地形重建系统 | 第123-125页 |
| ·数字高程模型子系统 | 第125-127页 |
| ·子系统主要功能模块 | 第125-126页 |
| ·子系统处理过程 | 第126-127页 |
| ·实时数字高程模型计算 | 第127-130页 |
| ·实时数字高程模型计算 | 第127-128页 |
| ·飞行器实时定位 | 第128-129页 |
| ·基于平面图的三维重建 | 第129-130页 |
| ·地面控制测量子系统 | 第130-133页 |
| ·控制测量快速处理子系统 | 第130-131页 |
| ·控制测量综合处理子系统 | 第131-133页 |
| ·地形可视化子系统 | 第133-138页 |
| ·地形可视化 | 第133-135页 |
| ·太阳时角地形造影计算 | 第135-137页 |
| ·坐标系变换 | 第137-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第八章 结束语 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第154页 |
