| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·我国水电发展现状 | 第7页 |
| ·水轮机调节系统主要调节模式 | 第7-10页 |
| ·频率(转速)调节模式 | 第8-9页 |
| ·有功功率调节模式 | 第9页 |
| ·水位调节模式 | 第9-10页 |
| ·水位调节模式下调节系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的意义及目的 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 水位调节模式下调节系统数学模型 | 第14-26页 |
| ·水位调节模式下水轮机调节系统控制原理及结构图 | 第14-15页 |
| ·前池水位调节模式控制原理 | 第14页 |
| ·前池水位模式调节控制结构图 | 第14-15页 |
| ·调节系统的各组成部分数学模型 | 第15-24页 |
| ·压力引水管道数学模型 | 第15-20页 |
| ·前池的数学模型 | 第20页 |
| ·水轮机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·PI型调速器 | 第21-24页 |
| ·调节系统数学模型关系框图及主要传递函数 | 第24-26页 |
| 3 水位调节模式下调节系统稳定分析 | 第26-34页 |
| ·水位调节模式下连续、离散调节系统数学模型 | 第26-29页 |
| ·连续调节系统数学模型 | 第26-27页 |
| ·离散调节系统数学模型 | 第27-29页 |
| ·水位调节模式下调节系统稳定域边界控制方程 | 第29-30页 |
| ·连续调节系统稳定域边界控制方程 | 第29页 |
| ·离散调节系统稳定域边界控制方程 | 第29-30页 |
| ·水位调节模式下调节系统稳定域比较分析 | 第30-34页 |
| 4 水位调节模式下调节系统调节参数最优配置 | 第34-48页 |
| ·相关的控制理论 | 第35-37页 |
| ·线性时不变最优控制 | 第35页 |
| ·极点配置与主导极点的最优配置问题 | 第35-36页 |
| ·最优问题的求解 | 第36-37页 |
| ·水位调节模式下调节系统的状态方程 | 第37-41页 |
| ·状态变量选择原则 | 第37-39页 |
| ·PI型水轮机调节系统的状态方程 | 第39-41页 |
| ·水位调节模式下调节系统调节参数最优配置 | 第41-48页 |
| ·调节参数与调节对象特性参数之间的最优关系 | 第41-43页 |
| ·水位扰动下调节参数的最优关系的确定 | 第43-48页 |
| ·水位扰动下调节系统综合主导极点 | 第43-46页 |
| ·水位扰动下调节参数最优关系 | 第46-47页 |
| ·调节参数对主导极点的影响 | 第47-48页 |
| 5 水位调节模式下调节系统仿真分析 | 第48-56页 |
| ·调节系统仿真系统图 | 第49-50页 |
| ·实例仿真分析 | 第50-56页 |
| ·仿真结果 | 第50-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 6 PID算法对频率调节模式下调节系统的稳定域影响 | 第56-69页 |
| ·原始PID算法与改进PID算法的微机调节器的数学模型 | 第56-58页 |
| ·频率调节模式下离散调节系统数学模型 | 第58-60页 |
| ·采用原始PID算法的调节系统 | 第59页 |
| ·采用改进PID算法的调节系统 | 第59-60页 |
| ·频率调节模式下调节系统稳定域边界控制方程 | 第60-63页 |
| ·连续调节系统稳定域边界控制方程 | 第60页 |
| ·原始PID算法的离散系统稳定域边界控制方程 | 第60-62页 |
| ·改进PID算法的离散系统稳定域边界控制方程 | 第62-63页 |
| ·频率调节模式下调节系统稳定域分析 | 第63-69页 |
| ·K_D-K_I双参数平面稳定域 | 第63-64页 |
| ·K_P-K_I双参数平面稳定域 | 第64-69页 |
| 7 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 论文发表情况 | 第76页 |