| 第一章 引言 | 第1-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第6-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·研究目的和主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 图像处理系统的研究 | 第13-34页 |
| ·图像处理硬件系统设计 | 第13-15页 |
| ·算法的研究 | 第15-28页 |
| ·软件系统的设计开发 | 第28-34页 |
| 第三章 执行机构的设计 | 第34-44页 |
| ·相关参数测量 | 第34-35页 |
| ·机构总体设计思路和方案 | 第35-36页 |
| ·主要零件的设计与选择 | 第36-43页 |
| ·机构的作业流程 | 第43-44页 |
| 第四章 单片机控制系统的设计 | 第44-51页 |
| ·控制系统的功能和开发过程 | 第44-45页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第45-48页 |
| ·控制系统软件设计 | 第48-51页 |
| 第五章 结论和建议 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·建议 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |