GPS双频解算关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图目录 | 第11-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·GPS系统简介 | 第14-19页 |
| ·GPS发展历程 | 第14-15页 |
| ·GPS系统的组成 | 第15-17页 |
| ·GPS系统的服务及应用 | 第17-19页 |
| ·课题研究背景 | 第19-22页 |
| ·GPS现代化 | 第19-21页 |
| ·低轨卫星定位技术的发展 | 第21-22页 |
| ·双频解算技术研究现状 | 第22-23页 |
| ·双频解算的流程及主要工作和结构安排 | 第23-25页 |
| ·双频解算的流程 | 第23-24页 |
| ·主要工作和结构安排 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 GPS基本测量方程和误差分析 | 第26-46页 |
| ·GPS测量模型 | 第26-33页 |
| ·基本测量方程 | 第26-28页 |
| ·差分测量方程 | 第28-30页 |
| ·观测方程的线性组合 | 第30-33页 |
| ·定位模型 | 第33-35页 |
| ·绝对单点定位 | 第33-34页 |
| ·差分相对定位 | 第34-35页 |
| ·误差源 | 第35-45页 |
| ·与卫星相关的误差 | 第36-39页 |
| ·与信号传播相关的误差 | 第39-44页 |
| ·与接收机相关的误差 | 第44-45页 |
| ·其他误差 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 双频数据预处理 | 第46-72页 |
| ·伪距异常值的识别和修复 | 第47-49页 |
| ·接收机自主完好性监测(RAIM)法 | 第47-48页 |
| ·双频伪距组合电离层残差法 | 第48-49页 |
| ·载波相位周跳的探测和修复 | 第49-59页 |
| ·基于无几何距离线性组合的周跳探测 | 第49-50页 |
| ·基于MW线性组合的周跳探测与修复 | 第50-52页 |
| ·多普勒测量辅助的实时载波周跳探测与修复 | 第52-59页 |
| ·模糊度的求解 | 第59-61页 |
| ·电离层延迟的处理 | 第61-70页 |
| ·卡尔曼滤波平滑电离层延迟 | 第62-63页 |
| ·L2C部分可得条件下的电离层延迟修正 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 双频解算算法 | 第72-86页 |
| ·加权最小二乘定位 | 第72-75页 |
| ·算法描述 | 第73页 |
| ·性能分析 | 第73-75页 |
| ·基于载波平滑伪距的定位算法 | 第75-78页 |
| ·算法描述 | 第75-76页 |
| ·性能分析 | 第76-78页 |
| ·基于卡尔曼滤波的定位解算 | 第78-84页 |
| ·GPS定位的卡尔曼滤波模型 | 第78-81页 |
| ·附加模糊度参数滤波模型 | 第81-82页 |
| ·卡尔曼滤波发散问题与修正 | 第82-83页 |
| ·卡尔曼滤波定位结果分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 双频接收机的实现及解算技术展望 | 第86-92页 |
| ·双频接收机的实现 | 第86-90页 |
| ·信息处理模块 | 第87-89页 |
| ·系统测试 | 第89-90页 |
| ·研究展望 | 第90-92页 |
| 附录A | 第92-94页 |
| 附录B | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第98页 |
