| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第8-9页 |
| ·实时操作系统简介 | 第9-11页 |
| ·实时嵌入式系统的发展和现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 实时多任务操作系统 | 第14-24页 |
| ·RTOS的几个重要评价指标 | 第14-16页 |
| ·RTOS的主要功能 | 第16-17页 |
| ·优先级倒置的发生条件和解决途径 | 第17-19页 |
| ·几种常见的实时操作系统 | 第19-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 μC/OS-Ⅱ的基本功能 | 第24-42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的初始化和启动 | 第24-25页 |
| ·任务管理 | 第25-31页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务调度 | 第25-28页 |
| ·常用的任务管理函数 | 第28-29页 |
| ·空闲任务和统计任务 | 第29-31页 |
| ·时间管理 | 第31-32页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的时钟节拍 | 第31页 |
| ·常用的时间管理函数 | 第31-32页 |
| ·内存管理 | 第32-33页 |
| ·内存控制块 | 第32页 |
| ·等待一个内存块 | 第32页 |
| ·常用的内存管理函数 | 第32-33页 |
| ·任务间的通信和同步 | 第33-40页 |
| ·事件控制块ECB | 第34-35页 |
| ·信号量 | 第35-36页 |
| ·邮箱 | 第36-37页 |
| ·消息队列 | 第37-40页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的中断处理 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第42-54页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的条件和基本步骤 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的具体工作 | 第43-49页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第43-44页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第44-47页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第47-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在TMS320C24X DSP上的移植 | 第49-53页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第49-50页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第50-52页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 μC/OS-Ⅱ的任务的开发 | 第54-58页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的缺省配置 | 第54-55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务的建立 | 第55-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 μC/OS-Ⅱ的功能的扩展 | 第58-64页 |
| ·μC/OS-Ⅱ中报文处理的实现 | 第58页 |
| ·μC/OS-Ⅱ中实现PCI接口查找PCI设备 | 第58-60页 |
| ·μC/OS-Ⅱ中驱动串口的实现 | 第60-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文的总结 | 第64页 |
| ·实时操作系统的展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |