| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·常规 RTK 定位技术与网络 RTK 定位技术 | 第13-14页 |
| ·常规 RTK 定位技术 | 第13页 |
| ·GPS 网络 RTK 技术 | 第13-14页 |
| ·国内外 GPS 网络定位技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内外基准站网建设发展状况 | 第14-16页 |
| ·GPS 网络 RTK 定位技术软件开发现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容和成果 | 第17-19页 |
| 第二章 GPS 定位原理及数据处理 | 第19-32页 |
| ·GPS 定位原理 | 第19-22页 |
| ·伪距观测量 | 第19-20页 |
| ·载波相位观测方程 | 第20页 |
| ·GPS 差分观测值 | 第20-22页 |
| ·GPS 观测方程的线性化 | 第22-24页 |
| ·不同频率观测量的线性组合 | 第24-27页 |
| ·线性组合的一般形式 | 第24-25页 |
| ·电离层对线性组合的影响 | 第25页 |
| ·观测噪声对线性组合的影响 | 第25-27页 |
| ·GPS 卫星广播星历位置的计算及 RENIX 格式 | 第27-32页 |
| ·GPS 卫星广播星历位置的计算 | 第27-30页 |
| ·卫星星历 RINEX 格式 | 第30-32页 |
| 第三章 GPS 网络 RTK 定位误差分析 | 第32-43页 |
| ·轨道误差及其对单差观测值的影响 | 第32-34页 |
| ·电离层延迟及流动站电离层延迟内插改正模型 | 第34-36页 |
| ·电离层延迟 | 第34-35页 |
| ·流动站单差和双差观测值的电离层内插模型 | 第35-36页 |
| ·对流层延迟 | 第36-37页 |
| ·多路径效应 | 第37-39页 |
| ·其它误差改正计算 | 第39-43页 |
| ·接收机钟差计算 | 第39-40页 |
| ·接收机位置误差 | 第40页 |
| ·卫星钟差计算 | 第40页 |
| ·相对论效应计算 | 第40-41页 |
| ·信号传播时间计算 | 第41页 |
| ·地球自转改正 | 第41-43页 |
| 第四章 网络 RTK 定位原理与内插法的数学模型 | 第43-51页 |
| ·网络 RTK 的基本原理 | 第43页 |
| ·内插法 | 第43-47页 |
| ·内插法精度分析 | 第47-51页 |
| ·经双差改正后流动站载波相位双差观测值的中误差 | 第47页 |
| ·流动站在基准站网中的位置对双差观测值的中误差影响 | 第47-48页 |
| ·流动站初始位置对内插改正数的影响 | 第48-51页 |
| 第五章 网络 RTK 线性组合法的数学模型 | 第51-58页 |
| ·流动站与基准站载波相位观测值单差线性组合的数学模型 | 第51-56页 |
| ·线性组合法与内插法的关系 | 第56-58页 |
| 第六章 虚拟基准站法的数学模型 | 第58-62页 |
| ·虚拟基准站法 | 第58页 |
| ·虚拟基准站观测值的计算模型 | 第58-60页 |
| ·根据内插法公式计算虚拟基准站观测值 | 第58-59页 |
| ·根据线性组合法公式计算虚拟基准站观测值 | 第59-60页 |
| ·流动站与虚拟基准站双差观测值的计算模型 | 第60-62页 |
| 第七章 网络 RTK 模糊度解算数学模型介绍 | 第62-81页 |
| ·OTF 模糊度解算的基本原理 | 第62-63页 |
| ·现有 OTF 方法介绍 | 第63-73页 |
| ·双频 P 码伪距法 | 第63-68页 |
| ·最小二乘搜索法 | 第68-70页 |
| ·模糊度协方差法 | 第70-73页 |
| ·模糊度协方差方法 OTF 解算的优化 Cholesky 分解算法 | 第73-77页 |
| ·网络 RTK 流动站的单历元整周模糊度搜索法 | 第77-81页 |
| 第八章 实验数据及其分析 | 第81-94页 |
| ·试验概况 | 第81-82页 |
| ·内插法实验计算 | 第82-92页 |
| ·网络 RTK 广播星历与精密星历定位结果试验计算 | 第92-94页 |
| 结束语 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
