基于虚拟样机的1000米海试集矿系统联动动力学及建模研究
| 第一章 文献综述 | 第1-20页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·深海采矿系统的整体联动控制研究 | 第11-15页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第15-18页 |
| ·本论文的基本思想及主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 1000米海试系统组成及联动控制方案 | 第20-27页 |
| ·1000米海试的目标 | 第20页 |
| ·1000米海试系统的组成 | 第20-24页 |
| ·海试系统的运行方式与联动控制方案 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 集矿机整体联动模式下载荷力分析 | 第27-42页 |
| ·1000米海试系统的主要部件 | 第27页 |
| ·1000米海试采矿系统的环境载荷计算 | 第27-33页 |
| ·1000米海试采矿系统的动力学基础 | 第33-41页 |
| ·硬管的动力学分析 | 第33-36页 |
| ·软管的动力学模型 | 第36-38页 |
| ·履带式集矿机数学模型的建立 | 第38-41页 |
| ·本章总结 | 第41-42页 |
| 第四章 1000米海试整体系统虚拟样机建模 | 第42-57页 |
| ·前言 | 第42页 |
| ·海试整体系统的模型简化 | 第42-44页 |
| ·利用ADAMS建立深海采矿系统虚拟样机模型 | 第44-56页 |
| ·船、中间舱和集矿机的虚拟样机建模 | 第44-47页 |
| ·硬管与软管的虚拟样机建模 | 第47-52页 |
| ·整体系统的虚拟样机模型 | 第52-54页 |
| ·虚拟样机参数化 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 海试作业过程中集矿机行走能力研究 | 第57-71页 |
| ·基于整体虚拟样机的集矿车运动模拟 | 第57-64页 |
| ·ADAMS的动力学分析与计算方法 | 第57-60页 |
| ·ADAMS初始条件分析及边界条件的确定 | 第60-62页 |
| ·虚拟样机仿真 | 第62-64页 |
| ·ADAMS模拟结果分析 | 第64-69页 |
| ·三种典型方向运动模拟研究 | 第64-67页 |
| ·海底不平度对采矿系统作业的影响 | 第67-68页 |
| ·集矿车行走速度的影响 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 实验系统及其虚拟样机研究 | 第71-80页 |
| ·实验系统及其虚拟研究概述 | 第71页 |
| ·实验系统 | 第71-76页 |
| ·实验工作原理 | 第71-72页 |
| ·实验系统的组成 | 第72-73页 |
| ·实验目的 | 第73页 |
| ·实验的实测与标定 | 第73-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-76页 |
| ·实验系统的虚拟样机 | 第76-79页 |
| ·实验系统的虚拟样机 | 第76-77页 |
| ·虚拟样机仿真结果 | 第77-79页 |
| ·实验结果与仿真结果对比分析 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87页 |
