摘要 | 第1-4页 |
文献综述 | 第4-11页 |
1 绪论 | 第11-12页 |
·课题背景 | 第11页 |
·论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
·论文组织结构 | 第12页 |
2 自动跟踪方案与系统结构 | 第12-16页 |
·自动跟踪方案 | 第12-14页 |
·系统整体结构 | 第14-15页 |
·系统运行流程 | 第15-16页 |
3 位置姿态敏感器组合 | 第16-25页 |
·GPS与接收机原理及选型 | 第16-20页 |
·数字罗盘 | 第20-25页 |
4 伺服控制系统 | 第25-33页 |
·运动控制器的应用 | 第25-28页 |
·步进驱动方案 | 第28-33页 |
5 接收系统 | 第33-35页 |
·地球站卫星天线简介 | 第33页 |
·平板天线 | 第33-34页 |
·初始对准误差分析 | 第34-35页 |
6 系统软件设计与算法实现 | 第35-42页 |
·软件设计平台 | 第35-36页 |
·系统软件设计模块 | 第36-37页 |
·姿态解算 | 第37-39页 |
·函数声明 | 第39-40页 |
·软件运行结果 | 第40-42页 |
7 试验结果及问题 | 第42-43页 |
8 结束语 | 第43-44页 |
参考文献 | 第44-47页 |
ABSTRACT | 第47-48页 |
致谢 | 第48页 |