基于多智能体系统的人群疏散行为仿真技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国外的研究现状 | 第13-19页 |
| ·Helbing 的模型及扩展工作 | 第14-15页 |
| ·瑞士洛桑理工大学虚拟现实实验室 | 第15-16页 |
| ·Crowd Dynamics 公司 | 第16页 |
| ·纽约大学媒体研究实验室 | 第16-17页 |
| ·威斯康辛大学麦迪逊分校的计算机图形研究组 | 第17-18页 |
| ·维吉尼亚建模、分析和仿真中心 | 第18页 |
| ·宾夕法尼亚大学的人类建模与仿真中心 | 第18-19页 |
| ·国内的研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 相关背景知识 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·人群仿真模型 | 第21-25页 |
| ·模型的类型 | 第21-22页 |
| ·模型考虑的因素 | 第22-23页 |
| ·应用领域 | 第23-24页 |
| ·评估标准 | 第24-25页 |
| ·四叉树数据结构及编码 | 第25-26页 |
| ·本体和知识库 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 行为表达和行为模型的建立 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基本行为的定义 | 第28-30页 |
| ·基本动作 | 第28-29页 |
| ·基本行为 | 第29-30页 |
| ·行为模型的设计 | 第30-32页 |
| ·行为模型的建立 | 第32-37页 |
| ·感知模型 | 第33-35页 |
| ·决策模型 | 第35页 |
| ·动作模型 | 第35-37页 |
| ·决策过程的具体设计 | 第37-40页 |
| ·情境比对 | 第38页 |
| ·目标检查 | 第38-39页 |
| ·期望检查 | 第39页 |
| ·动作选择 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于多智能体系统的人群疏散建模与仿真 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·虚拟环境 | 第41-44页 |
| ·场景描述 | 第42页 |
| ·虚拟环境的生成 | 第42-44页 |
| ·智能体的路径规划、碰撞回避及碰撞响应 | 第44-50页 |
| ·智能体的路径规划 | 第45页 |
| ·智能体的特征 | 第45-46页 |
| ·碰撞回避 | 第46-48页 |
| ·碰撞响应 | 第48-50页 |
| ·基于多智能体系统的人群疏散模型的建立 | 第50-54页 |
| ·基于多智能体的人群仿真框架的建立 | 第50-51页 |
| ·行人智能体模型 | 第51-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统设计 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·软件系统设计 | 第60-65页 |
| ·仿真模型 | 第61页 |
| ·智能体模块 | 第61-63页 |
| ·知识库模块 | 第63页 |
| ·实体模块 | 第63-64页 |
| ·虚拟环境模块 | 第64页 |
| ·可视化模块 GUI | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
