航空机轮刹车试验控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 第一节 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 第二节 系统介绍 | 第8-12页 |
| ·系统结构 | 第8-10页 |
| ·试验台的试验操作步骤 | 第10页 |
| ·系统改造的基本要求及主要技术指标 | 第10-12页 |
| 第三节 作者工作及本文结构安排 | 第12-15页 |
| ·作者的工作 | 第12-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统方案 | 第15-27页 |
| 第一节 系统类型的选择 | 第15-19页 |
| ·工业过程控制系统概况及分类 | 第15-17页 |
| ·系统分析和选择 | 第17-19页 |
| 第二节 可编程控制器及其总线的选择 | 第19-22页 |
| ·PLC的历史和现状 | 第19-20页 |
| ·PLC的选择 | 第20页 |
| ·系统总线的选择 | 第20-22页 |
| 第三节 系统改造方案 | 第22-25页 |
| ·总体设计 | 第22-23页 |
| ·系统配置 | 第23-25页 |
| 第四节 工业乙太网在工业控制中应用的探讨 | 第25-27页 |
| 第三章 刹车系统的分析与建模 | 第27-43页 |
| 第一节 系统总体结构介绍 | 第27页 |
| 第二节 刹车系统分析及模型辨识 | 第27-43页 |
| ·原系统模拟电路分析 | 第29-30页 |
| ·传感器传递系数的确定 | 第30-31页 |
| ·系统辨识算法 | 第31-32页 |
| ·伺服阀模型辨识 | 第32-34页 |
| ·机轮模型辨识 | 第34-43页 |
| 第四章 PID控制算法的研究与实现 | 第43-53页 |
| 第一节 机轮刹车计算机控制系统简介 | 第43-44页 |
| ·机轮刹车计算机控制系统的基本组成 | 第43页 |
| ·机轮刹车计算机控制系统的控制指标 | 第43-44页 |
| ·机轮刹车计算机控制系统的控制过程 | 第44页 |
| 第二节 PID控制器设计 | 第44-53页 |
| ·常规PID控制器介绍 | 第44-47页 |
| ·刹车压力控制器设计 | 第47-48页 |
| ·刹车阻力控制器设计 | 第48-53页 |
| 第五章 模糊控制算法的设计与实现 | 第53-63页 |
| 第一节 模糊控制简介 | 第53-54页 |
| 第二节 刹车系统模糊控制器的设计 | 第54-61页 |
| ·刹车系统模糊控制系统组成 | 第54-55页 |
| ·刹车模糊控制器设计 | 第55-60页 |
| ·积分混合模糊控制方案的引入 | 第60-61页 |
| 第三节 刹车模糊控制系统的仿真 | 第61-63页 |
| 第六章 刹车系统半物理仿真试验研究 | 第63-76页 |
| 第一节 半物理仿真的历史及现状 | 第63-64页 |
| 第二节 半物理仿真系统的建立 | 第64-71页 |
| ·半物理仿真系统的组成 | 第64-65页 |
| ·半物理仿真系统的接口连接 | 第65-67页 |
| ·仿真程序设计 | 第67-71页 |
| 第三节 半物理仿真系统的研究 | 第71-76页 |
| ·刹车压力控制模式下的比例控制仿真 | 第72-73页 |
| ·刹车阻力控制模式下的PID控制仿真 | 第73-74页 |
| ·刹车阻力模式的模糊积分混合控制仿真 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
