基于H2/H∞优化的内模控制器设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 引言 | 第7-12页 |
| ·内模控制的发展 | 第7-8页 |
| ·H_2／H_∞控制的发展 | 第8-10页 |
| ·本文的工作 | 第10-12页 |
| 2 内模控制的原理 | 第12-18页 |
| ·内模控制的特性 | 第13-14页 |
| ·内模控制器的设计及性能分析 | 第14-18页 |
| 3 H_2／H_∞控制和优化理论基础 | 第18-24页 |
| ·离散时间系统的范数和空间 | 第18-19页 |
| ·有理函数的互质分解 | 第19页 |
| ·控制器的Youla参数化 | 第19-20页 |
| ·常规反馈系统的内模结构 | 第20-21页 |
| ·内外(inner-outer)分解 | 第21页 |
| ·模型匹配问题及其求解 | 第21-24页 |
| 4 SISO对象基于H_2／H_∞优化的内模控制 | 第24-29页 |
| ·稳态无差的前馈控制器的参数化和系统的误差表达式 | 第24-25页 |
| ·单输入单输出对象基于H_2优化的内模控制。 | 第25-26页 |
| ·单输入单输出对象基于H_∞优化的内模控制 | 第26页 |
| ·实例与仿真 | 第26-29页 |
| 5 MIMO对象基于H_2／H_∞优化的内模控制 | 第29-43页 |
| ·基于相对增益和前馈补偿的解耦方法 | 第29-34页 |
| ·相对增益 | 第30-31页 |
| ·相对增益的计算 | 第31-32页 |
| ·系统的耦合特性和变量配对原则 | 第32-33页 |
| ·基于前馈补偿的解耦方法 | 第33-34页 |
| ·基于H_2优化的前馈补偿解藕 | 第34-35页 |
| ·一个多输入多输出对象控制实例 | 第35-43页 |
| 6 结束语 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 声明 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
