| 致谢 | 第1-3页 |
| 全文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1-1 前言 | 第8-9页 |
| 1-2 多执行器阀控系统构成 | 第9-12页 |
| 1-3 多执行器分流控制方法 | 第12-18页 |
| 1-4 选题的意义、研究内容 | 第18-20页 |
| 1-4-1 选题的意义 | 第18-19页 |
| 1-4-2 研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 多执行器复合控制系统的构成和建模 | 第20-34页 |
| 2-1 基于压差传感的计算流量反馈流量控制原理及实现 | 第20-23页 |
| 2-1-1 基于压差传感的计算流量反馈流量控制原理 | 第21-22页 |
| 2-1-2 基于压差传感的计算流量的获得 | 第22-23页 |
| 2-2 基于压差传感的多执行器复合控制系统构成 | 第23-25页 |
| 2-2-1 基于压差传感的定压系统多执行器复合控制构成 | 第23-24页 |
| 2-2-2 基于压差传感的负载敏感多执行器复合控制系统构成 | 第24-25页 |
| 2-3 基于压差传感的多执行器复合控制系统建模 | 第25-34页 |
| 2-3-1 基于压差传感的定压系统多执行器复合控制建模 | 第25-32页 |
| 2-3-1-1 阀的线性化分析和阀的系数 | 第25-27页 |
| 2-3-1-2 系统建模 | 第27-32页 |
| 2-3-2 基于压差传感的负载敏感多执行器复合控制系统建模 | 第32-34页 |
| 第三章 基于执行器进油侧流量反馈的分流控制研究 | 第34-43页 |
| 3-1 前言 | 第34页 |
| 3-2 分流控制原理 | 第34-36页 |
| 3-3 大小惯性负载起动阶段的流量分配 | 第36-38页 |
| 3-4 仿真研究 | 第38-42页 |
| 3-5 结论 | 第42-43页 |
| 第四章 多执行器复合控制系统分流控制实验研究 | 第43-72页 |
| 4-1 实验系统 | 第43-46页 |
| 4-1-1 机械液压平台 | 第44-45页 |
| 4-1-2 测试硬件平台 | 第45-46页 |
| 4-2 多执行器分流控制实验方法 | 第46-52页 |
| 4-2-1 流量控制的PID算法 | 第48-52页 |
| 4-3 和阀芯位移相关的系数f(x_v)的实验测定 | 第52-58页 |
| 4-3-1 液压缸控制阀和阀芯位移相关的系数f(x_v)的实验测定 | 第53-55页 |
| 4-3-2 液压马达控制阀和阀芯位移相关的系数f(x_v)的实验测定 | 第55-58页 |
| 4-4 单个执行器计算流量反馈流量控制实验 | 第58-62页 |
| 4-4-1 液压缸计算流量反馈流量控制实验 | 第58-60页 |
| 4-4-2 液压马达计算流量反馈流量控制实验 | 第60-62页 |
| 4-5 流量足够时多执行器流量任意分配实验 | 第62-66页 |
| 4-6 流量不足时多执行器分流控制实验 | 第66-70页 |
| 4-6-1 流量不足时按比例调节分流控制实验 | 第66-68页 |
| 4-6-2 流量不足时执行器进油侧流量反馈分流控制实验 | 第68-70页 |
| 4-7 实验结论 | 第70-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 主要参考文献 | 第74-78页 |
| 已发表(录用)的论文 | 第78页 |
