计算机辅助机构结构类型综合的研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·机构学研究成果简介 | 第10-11页 |
| ·机构设计近况及发展综述 | 第11-13页 |
| ·机构结构综合 | 第11页 |
| ·连杆机构的尺度综合 | 第11-12页 |
| ·传动机构设计 | 第12页 |
| ·轮机构设计 | 第12页 |
| ·组合机构的设计问题 | 第12-13页 |
| ·机构优化设计 | 第13页 |
| ·机构结构类型综合的研究成果简述 | 第13-15页 |
| ·计算机在机构结构类型综合中的作用 | 第15-16页 |
| ·关于概念设计及其设计过程 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 创新设计系统的研制和使用简介 | 第19-26页 |
| ·面向对象的程序设计 | 第19-20页 |
| ·创新设计系统简介 | 第20-26页 |
| 第三章 机构运动链的同构判定 | 第26-57页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·基本知识 | 第27-32页 |
| ·基本概念 | 第27-28页 |
| ·运动链拓扑图 | 第28-29页 |
| ·拓扑图的矩阵表示 | 第29-31页 |
| ·拓扑图的有关术语及定义 | 第31-32页 |
| ·利用关联度与关联度码法进行运动链同构判定 | 第32-42页 |
| ·基本知识 | 第32-35页 |
| ·点的关联度和图的关联度码 | 第35-37页 |
| ·运动链同构判定 | 第37-39页 |
| ·举例 | 第39-42页 |
| ·利用特征多项式法进行运动链同构判定(略) | 第42页 |
| ·利用运动链的距离矩阵法进行运动链同构判定 | 第42-50页 |
| ·几个术语 | 第42-44页 |
| ·同构的识别 | 第44-46页 |
| ·实例 | 第46-50页 |
| ·基于遗传算法的机构运动链同构判定 | 第50-57页 |
| ·遗传算法简介 | 第50-51页 |
| ·同构判定方法 | 第51-54页 |
| ·研究实例 | 第54-57页 |
| 第四章 机构结构类型综合及其发散 | 第57-84页 |
| ·利用计算机生成杆杆邻接矩阵 | 第57-62页 |
| ·杆杆邻接矩阵 | 第57页 |
| ·杆型分配 | 第57-59页 |
| ·二副杆的联结形式 | 第59-60页 |
| ·同类杆及其识别 | 第60-61页 |
| ·机构的退化及其识别 | 第61-62页 |
| ·计算机自动生成杆杆邻接矩阵的步骤 | 第62页 |
| ·利用计算机生成网孔回路和外网孔 | 第62-79页 |
| ·网孔、外网孔及相似回路 | 第62-64页 |
| ·利用杆型码判定构件的相似性 | 第64-66页 |
| ·回路的搜索算法 | 第66-68页 |
| ·网孔回路(网孔与外网孔的总称)的生成 | 第68-78页 |
| ·从网孔回路中选外网孔 | 第78-79页 |
| ·利用计算机生成平面运动链图 | 第79-82页 |
| ·平面运动链的铰铰邻接矩阵 | 第79-80页 |
| ·计算机自动绘制非交叉平面运动链 | 第80-82页 |
| ·利用计算机生成平面运动链图、拓扑图和机构简图 | 第82-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
