涂胶机数控系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 机器人的定义及分类 | 第7-13页 |
| 1．3 工业机器人技术发展状况和发展趋势 | 第13-14页 |
| 1．4 涂胶机发展概述 | 第14-15页 |
| 1．5 课题的提出、目的及意义 | 第15-16页 |
| 1．6 课题来源及论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 涂胶机机械结构及插补算法 | 第17-23页 |
| 2．1 概述 | 第17页 |
| 2．2 涂胶机机械结构及运动求解 | 第17-19页 |
| 2．3 轨迹插补原理 | 第19-22页 |
| 2．3．1 直角坐标系直线插补原理 | 第19-21页 |
| 2．3．2 关节式机器人的运动轨迹的插补原理 | 第21-22页 |
| 2．4 轨迹插补器 | 第22页 |
| 2．5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数控程序解释器 | 第23-35页 |
| 3．1 概述 | 第23页 |
| 3．2 解释的过程 | 第23-25页 |
| 3．3 扫描器的设计 | 第25-29页 |
| 3．4 语法分析及代码生成程序设计 | 第29-32页 |
| 3．5 可扩展指令集的实现 | 第32-34页 |
| 3．6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 涂胶机数控系统软件的开发 | 第35-40页 |
| 4．1 概述 | 第35页 |
| 4．2 数控程序仿真器 | 第35-37页 |
| 4．3 执行控制器 | 第37-38页 |
| 4．4 涂胶机数控系统软件 | 第38-39页 |
| 4．5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 涂胶机数控系统应用实例 | 第40-43页 |
| 5．1 机械系统 | 第40页 |
| 5．2 涂胶机数控系统使用与实例 | 第40-42页 |
| 5．3 本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 附录A涂胶使用NC的程序 | 第44-46页 |
| 附录B用户鉴定结果 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
