| 引言 | 第1-11页 |
| 第一章 地球参数、坐标系及仿真轨迹 | 第11-14页 |
| 第一节 参数说明 | 第11-12页 |
| 第二节 坐标系的建立 | 第12-14页 |
| 第二章 系统组成及接口原理 | 第14-16页 |
| 第一节 系统组成 | 第14页 |
| 第二节 接口原理 | 第14-16页 |
| 第三章 GPS原理、接口及数据格式 | 第16-22页 |
| 第一节 GPS原理 | 第16-19页 |
| 第二节 GPS接口及数据格式 | 第19-22页 |
| 第四章 SINS系统的力学编排方程 | 第22-31页 |
| 第一节 导航速度和位置方程 | 第22-26页 |
| 第二节 姿态方程 | 第26-31页 |
| 第五章 SINS/GPS组合导航系统卡尔曼滤波器设计 | 第31-49页 |
| 第一节 卡尔曼滤波 | 第31-35页 |
| 第二节 SINS/GPS的组合方式 | 第35-37页 |
| 第三节 SINS的误差模型 | 第37-42页 |
| 第四节 GPS误差模型 | 第42-44页 |
| 第五节 GPS/SINS组合导航的系统误差模型 | 第44-49页 |
| 第六章 SINS/GPS的算法与计算周期设计 | 第49-57页 |
| 第一节 SINS的算法与计算周期设计 | 第49-50页 |
| 第二节 SINS/GPS的算法与计算周期设计 | 第50-57页 |
| 第七章 SINS/GPS组合导航系统软件编程 | 第57-67页 |
| 第一节 时钟中断编程 | 第57-60页 |
| 第二节 GPS数据接收编程 | 第60-67页 |
| 第八章 系统仿真及结果分析 | 第67-85页 |