| （申请清华大学工学硕士学位论文） | 第1-2页 |
| 中文摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．2 航天仿真 | 第8-9页 |
| 1．3 本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 卫星轨道与姿态仿真软件平台理论基础 | 第11-41页 |
| 2．1 时间系统 | 第11-12页 |
| 2．1．1 儒略日J．D | 第11页 |
| 2．1．2 格林威治恒星时 | 第11-12页 |
| 2．2 卫星运动描述方法及其基本公式 | 第12-19页 |
| 2．2．1 卫星运动中坐标系的定义 | 第12-15页 |
| 2．2．2 不同坐标间的转换关系 | 第15-17页 |
| 2．2．3 绝对运动与相对运动的关系 | 第17-19页 |
| 2．3 卫星轨道动力学 | 第19-28页 |
| 2．3．1 卫星运动的直角坐标描述 | 第19-20页 |
| 2．3．2 卫星运动的轨道根数描述法 | 第20-22页 |
| 2．3．3 直角坐标与轨道根数的转换关系 | 第22-25页 |
| 2．3．4 基于轨道根数的卫星编队飞行相对运动方程 | 第25-28页 |
| 2．4 摄动影响 | 第28-31页 |
| 2．4．1 单颗卫星摄动方程的数值解 | 第29-30页 |
| 2．4．2 编队飞行中的摄动方程的数值解 | 第30-31页 |
| 2．5 卫星姿态动力学 | 第31-41页 |
| 2．5．1 卫星姿态描述 | 第31-35页 |
| 2．5．2 卫星姿态运动学方程 | 第35页 |
| 2．5．3 卫星姿态动力学方程（欧拉方程） | 第35-36页 |
| 2．5．4 空间环境力矩 | 第36-41页 |
| 第三章 卫星轨道与姿态仿真软件平台设计 | 第41-62页 |
| 3．1 设计思想 | 第41-42页 |
| 3．2 开发、运行环境 | 第42页 |
| 3．2．1 硬件环境 | 第42页 |
| 3．2．2 软件环境 | 第42页 |
| 3．3 功能模块设计 | 第42-45页 |
| 3．3．1 数据管理与分析 | 第43页 |
| 3．3．2 轨道姿态模拟 | 第43-44页 |
| 3．3．3 飞行环境模拟 | 第44页 |
| 3．3．4 地面站模拟 | 第44页 |
| 3．3．5 数据通讯 | 第44-45页 |
| 3．3．6 实时动画演示 | 第45页 |
| 3．4 系统运行流程设计 | 第45-49页 |
| 3．5 数据结构设计 | 第49-59页 |
| 3．5．1 数据管理与分析模块 | 第49-50页 |
| 3．5．2 仿真计算模块 | 第50-53页 |
| 3．5．3 数据通讯模块 | 第53-56页 |
| 3．5．4 地面站模块 | 第56页 |
| 3．5．5 实时动画演示模块 | 第56-59页 |
| 3．6 出错处理机制设计 | 第59-62页 |
| 第四章 卫星轨道与姿态仿真软件SatelliteStudio | 第62-74页 |
| 4．1 飞行模拟及演示进程 | 第63-71页 |
| 4．2 地面站模拟进程 | 第71-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录1 SatelliteStudio主要类数据成员、方法列表 | 第78-93页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
