新型液压旋转高速开关阀的动态性能及信号处理研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究背景 | 第14页 |
| ·液压传动技术概况 | 第14-17页 |
| ·液压传动技术的发展概况 | 第15-16页 |
| ·液压传动技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·液压传动技术的优缺点 | 第17页 |
| ·高速开关阀技术概况 | 第17-19页 |
| ·高速开关阀的分类 | 第18页 |
| ·国内外高速开关阀发展概况 | 第18-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 新型旋转高速开关阀设计及原理 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·新型高速旋转开关阀结构模型 | 第21-24页 |
| ·新型高速旋转开关阀工作原理 | 第24-29页 |
| ·新型高速旋转开关阀PWM占空比调节原理 | 第24-26页 |
| ·新型旋转高速开关阀自旋转工作原理 | 第26-29页 |
| ·基于新型旋转高速开关阀的虚拟变量泵系统 | 第29-31页 |
| 第三章 新型旋转高速开关阀控制器设计 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·PID控制算法 | 第31-34页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第31-32页 |
| ·数字PID控制原理 | 第32-33页 |
| ·PID控制参数整定 | 第33-34页 |
| ·模糊控制算法 | 第34-36页 |
| ·模糊控制简介 | 第34页 |
| ·模糊控制的特点 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器原理 | 第35-36页 |
| ·新型旋转液压高速开关阀控制器 | 第36-38页 |
| ·模糊参数自整定PID控制器原理 | 第36-37页 |
| ·控制器的模糊化与隶属度函数 | 第37-38页 |
| ·建立控制规则 | 第38页 |
| ·新型旋转高速开关阀控制器仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 第四章 新型旋转高速开关阀卡尔曼滤波器设计 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·新型旋转高速开关阀系统噪声模型 | 第40-45页 |
| ·轴向位移噪声模型 | 第40-44页 |
| ·旋转测量噪声模型 | 第44-45页 |
| ·新型旋转高速开关阀的滤波算法 | 第45-57页 |
| ·卡尔曼滤波算法介绍 | 第45-46页 |
| ·几种卡尔曼滤波的算法原理 | 第46-52页 |
| ·卡尔曼滤波器(KF)算法原理 | 第46-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法原理 | 第48-49页 |
| ·不敏卡尔曼滤波器(UKF)算法原理 | 第49-52页 |
| ·新型旋转高速开关阀的卡尔曼滤波器 | 第52-57页 |
| ·轴向位置卡尔曼滤波器 | 第52-53页 |
| ·旋转状态卡尔曼滤波器 | 第53-57页 |
| 第五章 新型高速旋转开关阀卡尔曼滤波仿真实验分析 | 第57-66页 |
| ·阀芯轴向位置卡尔曼滤波仿真及性能分析 | 第57-62页 |
| ·阀芯旋转状态卡尔曼滤波仿真及性能分析 | 第62-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文与成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
