基于灰色预测反馈线性化伺服控制算法的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的历程 | 第11页 |
| ·伺服系统的发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的性能指标 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电动机伺服控制系统的基本原理 | 第15-28页 |
| ·总体设计构架 | 第15-17页 |
| ·傅里叶采样算法 | 第17-19页 |
| ·位置速度计算模块 | 第19页 |
| ·常规PID 控制算法 | 第19-20页 |
| ·坐标变换公式 | 第20-22页 |
| ·SVPWM 算法 | 第22-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 3 永磁同步电动机的直接反馈线性化控制 | 第28-37页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第28-29页 |
| ·反馈线性化的数学工具 | 第29-31页 |
| ·反馈线性化的基本原理 | 第31-33页 |
| ·永磁同步电机反馈线性化控制 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 4 永磁同步电动机灰色预测反馈线性化控制 | 第37-51页 |
| ·灰色理论的提出与发展 | 第37-38页 |
| ·灰色理论的基本概念 | 第38-40页 |
| ·灰概念 | 第38页 |
| ·灰生成 | 第38-39页 |
| ·灰建模 | 第39页 |
| ·灰色预测控制 | 第39-40页 |
| ·灰色预测模型的建立 | 第40-43页 |
| ·永磁同步电机灰色预测反馈线性化控制 | 第43-46页 |
| ·系统的软件结构 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 伺服系统的仿真研究 | 第51-56页 |
| ·直接反馈线性化算法的系统仿真 | 第51-53页 |
| ·灰色预测控制算法的系统仿真 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A 永磁同步电机数学模型的建立过程 | 第60-70页 |
| 1 永磁同步电动机的基本方程 | 第60-62页 |
| 2 永磁同步电动机α-β模型 | 第62-67页 |
| 3 永磁同步电动机d-q 模型 | 第67-70页 |
| 作者简历 | 第70页 |
| 在学期间从事的科研工作 | 第70-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71-72页 |
