基于点云数据的曲线拟合
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·三维激光扫描技术应用领域 | 第12-14页 |
| ·点云数据曲线拟合问题的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 2 点云数据预处理 | 第18-26页 |
| ·数据获取 | 第19-21页 |
| ·现场勘查 | 第19页 |
| ·粗扫 | 第19-20页 |
| ·精扫反射体 | 第20页 |
| ·对目标区域的精扫 | 第20页 |
| ·拍摄场景照片 | 第20-21页 |
| ·点云数据去噪 | 第21-22页 |
| ·点云数据拼接 | 第22-24页 |
| ·利用标定物拼接 | 第22-23页 |
| ·ICP 算法 | 第23-24页 |
| ·点云数据精简 | 第24-25页 |
| ·点云数据分割 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26页 |
| 3 曲线拟合的基础知识 | 第26-34页 |
| ·插值、逼近与拟合 | 第26-28页 |
| ·插值 | 第26-27页 |
| ·逼近 | 第27-28页 |
| ·拟合 | 第28页 |
| ·曲线的数学模型 | 第28-34页 |
| ·Bezier（贝赛尔）曲线 | 第29-31页 |
| ·B-Spline 曲线 | 第31-32页 |
| ·NURBS 曲线 | 第32-34页 |
| 4 点云数据的边界提取 | 第34-48页 |
| ·边界特征提取概论 | 第34-35页 |
| ·空间平面边界点云提取 | 第35-37页 |
| ·网格划分法 | 第35页 |
| ·网格划分 | 第35-36页 |
| ·寻求边界网格 | 第36-37页 |
| ·边界点提取 | 第37页 |
| ·空间曲面边界点云提取 | 第37-39页 |
| ·基于曲率的边界点提取 | 第38-39页 |
| ·基于影像特征的点云边界提取 | 第39-48页 |
| ·影像的边缘检测与提取 | 第39-43页 |
| ·影像的特征点检测与提取 | 第43-46页 |
| ·点云数据的边界提取 | 第46页 |
| ·实验结果显示 | 第46-48页 |
| 5 三次 B 样条点云数据曲线拟合 | 第48-58页 |
| ·B 样条基函数 | 第48-49页 |
| ·B 样条函数的定义 | 第48-49页 |
| ·B 样条基函数的性质 | 第49页 |
| ·三次 B 样条曲线 | 第49-51页 |
| ·三次B 样条曲线的矩阵表示 | 第49-50页 |
| ·三次B 样条曲线的性质 | 第50-51页 |
| ·三次 B 样条曲线拟合 | 第51-56页 |
| ·构造树型特征链 | 第51-54页 |
| ·特征点参数化 | 第54-55页 |
| ·三次 B 样条曲线拟合算法 | 第55-56页 |
| ·曲线节点优化方法 | 第56页 |
| ·实验结果总结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65-66页 |
