| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-14页 |
| ·步进电动机概述 | 第14-15页 |
| ·Nios Ⅱ嵌入式系统组成 | 第15-19页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第15-18页 |
| ·NiosⅡ处理器系统 | 第18-19页 |
| ·研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 步进电动机驱动控制系统 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·混合式步进电动机的结构和工作原理 | 第21-24页 |
| ·两相混合式步进电动机的结构 | 第21-22页 |
| ·两相混合式步进电动机的工作原理 | 第22页 |
| ·两相步进电动机的绕组通电方式 | 第22-24页 |
| ·步进电动机的驱动系统 | 第24-32页 |
| ·单电压驱动 | 第24-25页 |
| ·双电压驱动 | 第25-27页 |
| ·斩波驱动 | 第27页 |
| ·细分驱动 | 第27-32页 |
| ·步进电机开环控制系统 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 步进电动机控制器设计 | 第35-62页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·控制器的硬件平台构建 | 第35-46页 |
| ·SOPC硬件设计流程 | 第35-36页 |
| ·SOPC硬件开发工具 | 第36-37页 |
| ·步进电动机控制器硬件系统 | 第37-46页 |
| ·控制器的软件设计 | 第46-59页 |
| ·Nios Ⅱ IDE集成开发环境 | 第47页 |
| ·Nios Ⅱ处理器软件架构 | 第47-50页 |
| ·控制器的软件结构 | 第50-59页 |
| ·试验结果与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 步进电动机细分控制系统设计 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·步进电动机细分控制器总体设计 | 第62-64页 |
| ·步进电动机细分控制器的硬件平台构建 | 第64-75页 |
| ·Nios Ⅱ处理器软核 | 第64-66页 |
| ·细分等级设定模块设计 | 第66-67页 |
| ·ROM(Read-Only Memory)模块设计 | 第67-68页 |
| ·D/A转换模块 | 第68-69页 |
| ·PWM控制器电路设计 | 第69-73页 |
| ·H桥模块 | 第73-75页 |
| ·细分控制器软件设计 | 第75-76页 |
| ·试验结果与分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间参加的项目和发表的论文 | 第85页 |