基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·大锻件尺寸测量的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·立体视觉关键技术研究综述 | 第19-27页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第27-28页 |
| 第2章 双视图几何学理论基础 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·单透视摄像机模型 | 第28-33页 |
| ·线性针孔成像模型 | 第28-32页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第32-33页 |
| ·双视图几何学基础 | 第33-39页 |
| ·极线几何 | 第33-35页 |
| ·基本矩阵 | 第35-37页 |
| ·单应性 | 第37-39页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 测量模型的结构设计与参数标定 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·测量模型的结构设计 | 第42-46页 |
| ·模型参数对测量精度的影响 | 第42-45页 |
| ·结构配置与参数选择策略 | 第45-46页 |
| ·摄像机内参数标定 | 第46-50页 |
| ·平板标定法 | 第46-49页 |
| ·内参数标定实验 | 第49-50页 |
| ·锻造场景几何约束分析 | 第50-52页 |
| ·测量模型结构参数的现场标定 | 第52-57页 |
| ·基于正八边形靶标的现场标定 | 第53-55页 |
| ·锻造场景几何约束下的现场标定 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 高温锻件图像采集与处理 | 第58-88页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·高温锻件图像采集 | 第58-61页 |
| ·高温物体辐射特性分析 | 第58-59页 |
| ·视觉传感器的光谱响应特性 | 第59-60页 |
| ·低通滤光片 | 第60-61页 |
| ·图像降噪预处理 | 第61-63页 |
| ·数字图像的噪声 | 第61-62页 |
| ·图像降噪算法 | 第62-63页 |
| ·高温锻件图像分割 | 第63-79页 |
| ·基于视觉注意的高温目标自动检测算法 | 第64-69页 |
| ·特征基元的选择 | 第69-70页 |
| ·基于BO 细胞中心-侧向调制响应的边缘检测算法 | 第70-73页 |
| ·综合视觉注意与边缘信息的主动轮廓模型 | 第73-79页 |
| ·宽基线配置下的立体匹配研究 | 第79-87页 |
| ·立体匹配的约束与基本策略 | 第79-82页 |
| ·SIFT 算法 | 第82-84页 |
| ·基于邻域描述与拓扑一致性的线匹配方法 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 三维重建与尺寸测量研究 | 第88-108页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·空间坐标三维重建基本方法 | 第88-90页 |
| ·点坐标的三维重建 | 第88-89页 |
| ·整体重建 | 第89-90页 |
| ·基于镜像对称的单相机三维重建方法 | 第90-96页 |
| ·射影变换下的镜像对称几何模型 | 第91-93页 |
| ·镜像对称结构的自极几何 | 第93-94页 |
| ·计算外参数矩阵 | 第94页 |
| ·实验结果 | 第94-96页 |
| ·场景几何约束下的尺寸测量研究 | 第96-106页 |
| ·灭点约束下的砧间尺寸在位测量法 | 第96-100页 |
| ·尺寸测量实验 | 第100-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 作者简介 | 第120页 |
