| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 轧机主传动系统扭振的产生原因 | 第13-21页 |
| ·轧机扭振现象概述 | 第13-14页 |
| ·轧机扭振现象 | 第14-18页 |
| ·负荷变化时引起的扭振现象 | 第14-16页 |
| ·轧机传动控制系统引起的扭振 | 第16页 |
| ·其他情况引起的扭振 | 第16-18页 |
| ·轧机扭振产生的原因和特征 | 第18-19页 |
| ·轧机扭振产生的原因 | 第18-19页 |
| ·轧机扭振的特征 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 轧机主传动系统仿真模型的建立与验证 | 第21-39页 |
| ·轧机主传动系统动态仿真模型的建立 | 第21-34页 |
| ·主传动系统机械轴系建模 | 第21-25页 |
| ·电气驱动系统建模 | 第25-34页 |
| ·系统动态仿真模型的验证 | 第34-38页 |
| ·系统动静态运行特性的验证 | 第34-36页 |
| ·实验验证 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 轧机主传动系统扭振特性分析 | 第39-53页 |
| ·轧机主传动系统固有扭振频率及振型计算 | 第39-43页 |
| ·轧机主传动系统扭振动态仿真 | 第43-52页 |
| ·典型轧制过程中扭振特性仿真 | 第43-46页 |
| ·不同轧制条件下轧机扭振特性仿真 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 模糊单神经元PI 混合控制方法在轧机扭振抑制中的应用 | 第53-67页 |
| ·轧机电气传动系统模型 | 第53-56页 |
| ·模糊控制 | 第56-59页 |
| ·模糊控制的基本概况 | 第56页 |
| ·模糊集合 | 第56-57页 |
| ·基本样条函数的定义与特性 | 第57-58页 |
| ·参数自调整的模糊控制器的设计 | 第58-59页 |
| ·单神经元控制 | 第59-62页 |
| ·单神经元控制原理 | 第59-60页 |
| ·单神经元控制器学习规则 | 第60-61页 |
| ·有监督Hebb 学习规则参数选择 | 第61-62页 |
| ·模糊单神经元PI 控制器在轧机传动系统中的控制效果 | 第62-66页 |
| ·模糊单神经元PI 控制系统 | 第62-63页 |
| ·混合控制系统轧机系统仿真 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第71页 |
| B R1 粗轧机上主传动系统参数 | 第71-72页 |
| C F1 精轧机主传动系统参数 | 第72-75页 |