大型柱状构件耐火试验炉电液伺服加载系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外建筑构件耐火试验设备现状 | 第11-12页 |
| ·电液伺服加载控制技术 | 第12-17页 |
| ·液压伺服控制系统概述 | 第12-13页 |
| ·电液伺服加载系统的优点 | 第13-14页 |
| ·电液伺服加载系统面临的问题 | 第14-15页 |
| ·电液伺服加载系统的控制策略 | 第15-17页 |
| ·选题意义与研究内容 | 第17-18页 |
| ·课题选题意义 | 第17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| 2 电液伺服加载系统结构设计 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统总体结构 | 第18-19页 |
| ·液压系统设计与计算 | 第19-25页 |
| ·电气控制系统 | 第25-29页 |
| ·PLC控制器简介 | 第25-26页 |
| ·电气控制系统结构 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 电液伺服加载系统的建模与分析 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·模型的建立 | 第30-35页 |
| ·阀控柱塞缸传递函数 | 第30-34页 |
| ·伺服比例阀传递函数 | 第34-35页 |
| ·它环节传递函数 | 第35页 |
| ·电液伺服加载系统的数学模型 | 第35-40页 |
| ·线性化数学模型 | 第36-37页 |
| ·非线性数学模型 | 第37-39页 |
| ·伺服比例阀参数的分析和确定 | 第39-40页 |
| ·伺服加载系统的仿真分析 | 第40-44页 |
| ·仿真软件简介 | 第40页 |
| ·电液伺服加载系统线性模型仿真分析 | 第40-42页 |
| ·电液伺服加载系统非线性模型仿真分析 | 第42-44页 |
| ·负载特性对系统动态响应的影响 | 第44-49页 |
| ·负载刚度变化对系统动态响应的影响 | 第44-46页 |
| ·负载变形对系统动态响应的影响 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 模糊自适应PID控制研究 | 第50-77页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·模糊控制概述 | 第50-54页 |
| ·模糊控制原理 | 第50-53页 |
| ·模糊控制器结构 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第54页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第54-61页 |
| ·标准PID控制 | 第55页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第55-61页 |
| ·模糊自适应PID的仿真分析 | 第61-67页 |
| ·仿真模型的建立 | 第61-63页 |
| ·仿真结果及分析 | 第63-67页 |
| ·模糊自适应PID算法的PLC程序设计 | 第67-71页 |
| ·实验研究 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 系统软件研究及实现 | 第77-84页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第77-81页 |
| ·通信协议 | 第78-79页 |
| ·上位机通信程序 | 第79-80页 |
| ·PLC通信程序 | 第80-81页 |
| ·上位机监控界面设计 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·课题总结 | 第84页 |
| ·工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
