碰撞检测及形变建模技术在虚拟手术仿真中的应用
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·虚拟手术仿真技术及其研究现状 | 第8-9页 |
| ·碰撞检测技术概述 | 第9-11页 |
| ·形变建模技术概述 | 第11-14页 |
| ·论文选题依据、研究内容、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 虚拟手术系统分析与构架 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·系统结构 | 第17-21页 |
| ·基本图形元素 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 碰撞检测技术的应用与实现 | 第24-44页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·碰撞检测算法的设计与实现 | 第24-43页 |
| ·碰撞模型构建 | 第24-32页 |
| ·包围树的构造与更新 | 第32-35页 |
| ·基本几何元素间的相交测试 | 第35-40页 |
| ·基于光线追踪的碰撞检测 | 第40-43页 |
| ·实验和算例 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 形变建模技术的应用与实现 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·形变模型构建 | 第44-49页 |
| ·ODE 求解器的分析与实现 | 第49-52页 |
| ·形变管线的设计与实现 | 第52-57页 |
| ·形变模块与其它模块的交互 | 第52页 |
| ·碰撞组织与碰撞响应 | 第52-56页 |
| ·形变计算 | 第56-57页 |
| ·实验和算例 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统的具体实现 | 第58-73页 |
| ·渲染模块的设计与实现 | 第58-69页 |
| ·实时渲染技术概述 | 第58-61页 |
| ·模块接口设计 | 第61-62页 |
| ·关键数据结构和算法 | 第62-69页 |
| ·系统集成 | 第69-70页 |
| ·系统开发运行环境 | 第69页 |
| ·功能模块装配 | 第69-70页 |
| ·虚拟手术仿真结果实例 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·进一步工作的展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
