| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·转台的国内外发展状况 | 第7-10页 |
| ·论文研究内容及方案 | 第10-12页 |
| 第二章 双轴速率转台的结构设计 | 第12-22页 |
| ·机械部分整体设计 | 第12页 |
| ·零件的设计与选择 | 第12-16页 |
| ·轴系设计及校核 | 第16-21页 |
| ·转台装配与配合 | 第21-22页 |
| 第三章 双轴速率转台伺服系统结构与功能 | 第22-31页 |
| ·转台控制系统发展概况 | 第22-23页 |
| ·转台控制系统的传递函数 | 第23-27页 |
| ·转台控制系统的功能 | 第27-28页 |
| ·伺服控制系统结构及原理 | 第28-31页 |
| 第四章 双轴速率转台伺服系统电路设计 | 第31-38页 |
| ·控制系统电路 | 第31-33页 |
| ·直流力矩电机 | 第33-35页 |
| ·电机驱动与控制电路 | 第35-38页 |
| 第五章 双轴速率转台的精度分析 | 第38-49页 |
| ·转台轴系精度分析 | 第38-40页 |
| ·倾角回转精度分析 | 第40-42页 |
| ·轴系径向回转精度 | 第42-43页 |
| ·角位置测量精度分析 | 第43-46页 |
| ·转台系统精度综合分析 | 第46-49页 |
| 第六章 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |