| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·现代交流调速技术的发展 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制的发展状态 | 第8-10页 |
| ·直接转矩控制发展的前景 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第12-23页 |
| ·异步电机动态数学模型 | 第12-16页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第12-14页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第14-16页 |
| ·逆变器的数学模型与空间电压矢量 | 第16-18页 |
| ·六边形磁链轨迹的直接转矩控制技术 | 第18-19页 |
| ·圆形磁链轨迹的直接转矩控制技术 | 第19-21页 |
| ·传统的直接转矩控制技术存在的不足 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无速度传感器DTC的基本组成与转矩性能的改善研究 | 第23-35页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统总体组成 | 第23-24页 |
| ·传统的电机定子磁链观测 | 第24-26页 |
| ·u-i模型 | 第24-25页 |
| ·i-n模型 | 第25页 |
| ·u-n模型 | 第25-26页 |
| ·基于低通滤波器的定子磁链观测模型 | 第26-27页 |
| ·电机定子磁链控制与调节 | 第27页 |
| ·电机电磁转矩的观测 | 第27-28页 |
| ·传统的基于bang-bang控制的电磁转矩控制 | 第28-29页 |
| ·基于离散占空比控制技术与优化电压矢量选择相结合的电磁转矩控制改进方案 | 第29-34页 |
| ·磁链控制性能分析 | 第29-30页 |
| ·转矩控制分析 | 第30-33页 |
| ·直接转矩控制系统减小转矩脉动方法的改进 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 无速度传感器转速辨识方法 | 第35-43页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第35-38页 |
| ·基于全阶状态观测器的转速辨识方案 | 第38-41页 |
| ·感应电机模型 | 第38-39页 |
| ·全阶状态观测器模型 | 第39-40页 |
| ·用李雅普诺夫函数获得转速辨识律 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统设计 | 第43-51页 |
| ·系统的总体设计 | 第43页 |
| ·整流及滤波电路分析 | 第43-44页 |
| ·功率器件 | 第44页 |
| ·TMS320F2812芯片的结构特点 | 第44-48页 |
| ·驱动电路与检测电路 | 第48-49页 |
| ·系统的软件设计 | 第49-51页 |
| 第六章 无速度传感器直接转矩控制系统仿真实验 | 第51-70页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第51-52页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统仿真实验模型 | 第52-58页 |
| ·电机仿真模型与电压电流坐标变换模块 | 第53-54页 |
| ·定子磁链与转矩观测器模型 | 第54-55页 |
| ·定子磁链滞环调节模块与转矩控制模块 | 第55-56页 |
| ·基于离散占空比的电压矢量选择模型 | 第56-58页 |
| ·仿真实验结果 | 第58-69页 |
| ·高速状态仿真实验结果 | 第58-61页 |
| ·低速状态仿真实验结果 | 第61-64页 |
| ·负载突变状态的仿真实验结果 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
