| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·国内外锚杆钻机的发展与研究状况 | 第7-9页 |
| ·国外锚杆钻机的现状及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·国内锚杆钻机的现状 | 第8-9页 |
| ·前腔常压式冲击旋转型液压锚杆钻机动力头的研究意义 | 第9页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 2 前腔常压式旋转型液压锚杆钻机动力头设计理论基础 | 第10-18页 |
| ·旋转机构的理论基础 | 第10-12页 |
| ·旋转机构的参数 | 第10-11页 |
| ·旋转式锚杆钻机参数分析 | 第11-12页 |
| ·冲击机构设计基础 | 第12-18页 |
| ·冲击机构的基本结构类型与工作原理 | 第12-18页 |
| 3 前腔常压式冲击旋转型液压锚杆钻机动力头总体结构研究 | 第18-25页 |
| ·旋转机构的研究 | 第18-20页 |
| ·行星齿轮减速器的结构 | 第18-19页 |
| ·行星齿轮减速器的特点 | 第19页 |
| ·传动系统的设计 | 第19-20页 |
| ·冲击机构的研究 | 第20-25页 |
| ·冲击机构的基本结构组成 | 第20-25页 |
| 4 前腔常压式冲击旋转型液压锚杆钻机动力头设计 | 第25-34页 |
| ·传动系统的计算 | 第25-27页 |
| ·前腔常压式液压冲击机构设计 | 第27-29页 |
| ·液压冲击机构冲击活塞的运动学分析 | 第28-29页 |
| ·液压冲击机构换向阀的运动学分析 | 第29页 |
| ·前腔常压型液压冲击机构零部件设计计算 | 第29-34页 |
| ·冲击活塞的设计 | 第29-32页 |
| ·换向阀的设计计算 | 第32页 |
| ·高压蓄能器的设计计算 | 第32-33页 |
| ·缸体的设计 | 第33-34页 |
| 5 前腔常压式冲击旋转型液压锚杆钻机动力头参数化模型 | 第34-43页 |
| ·机械产品参数化技术 | 第34-36页 |
| ·CAD技术发展的概述 | 第34-35页 |
| ·参数化设计的介绍 | 第35-36页 |
| ·前腔常压式冲击旋转型液压锚杆钻机动力头参数化建模 | 第36-43页 |
| ·三维建模软件的选择 | 第36-38页 |
| ·旋转机构零部件的参数化建模 | 第38-40页 |
| ·前腔常压式液压冲击机构零部件的数字化建模 | 第40-42页 |
| ·前腔常压式冲击旋转型液压锚杆钻机动力头的数字化建模 | 第42-43页 |
| 6 前腔常压式冲击旋转型液压钻机动力头液压系统设计与仿真 | 第43-56页 |
| ·前腔常压式液压冲击机构理论模型 | 第43-51页 |
| ·前腔常压式液压冲击机构理想线性模型 | 第43-46页 |
| ·前腔常压液压冲击机构非线性模型 | 第46-49页 |
| ·前腔常压型冲击机构不同工作状态的数学模型 | 第49-51页 |
| ·前腔常压式冲击旋转型液压钻机动力头液压系统的仿真 | 第51-56页 |
| ·前腔常压式冲击旋转型液压钻机动力头液压系统的仿真 | 第52-53页 |
| ·前腔常压式冲击机构仿真分析 | 第53-56页 |
| 7 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·论文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 附录2 齿轮参数化建模程序 | 第61-62页 |
