| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·交流调速的现状与发展 | 第11-15页 |
| ·电力电子器件 | 第11-13页 |
| ·交流电机变频调速控制技术 | 第13-15页 |
| ·课题研究的现实意义及其主要工作 | 第15-16页 |
| ·本文内容的结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 直接转矩控制系统理论基础 | 第17-34页 |
| ·直接转矩控制系统的基本理论 | 第17-22页 |
| ·直接转矩控制系统的理论依据 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量对磁链空间矢量和电磁转矩的影响 | 第20-22页 |
| ·电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第20-22页 |
| ·电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第22页 |
| ·直接转矩控制系统的特点和基本结构 | 第22-24页 |
| ·直接转矩控制系统的特点 | 第22-23页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第23-24页 |
| ·空间矢量调制直接转矩控制(SVMDTC) 技术原理 | 第24-33页 |
| ·传统空间矢量调制直接转矩控制(Space Vector Modulation DTC，SVMDTC) | 第24-29页 |
| ·空间矢量脉冲宽度调制直接转矩控制(Space Vector Pulse Width DTC，SVPWMDTC) | 第29-33页 |
| ·SVPWMDTC原理 | 第29-30页 |
| ·SVPWM算法 | 第30-32页 |
| ·电压空间矢量作用顺序 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 感应电机 DTC系统观测器设计 | 第34-44页 |
| ·定子磁链观测器设计 | 第34-38页 |
| ·基于定子电压和定子电流的磁链观测模型 | 第34-35页 |
| ·基于定子电流和转速的磁链观测模型 | 第35-36页 |
| ·基于定子电压和转子角速度的磁链观测模型 | 第36-38页 |
| ·无速度传感器设计 | 第38-43页 |
| ·模型参考自适应控制理论 | 第39-40页 |
| ·模型参考自适应无速度传感器设计 | 第40-43页 |
| ·感应电机状态观测器 | 第40-41页 |
| ·异步电机转子转速和定子电阻的辨识 | 第41-42页 |
| ·感应电机转子磁链和观测器增益矩阵的计算 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 感应电机 DTC系统变结构控制器设计 | 第44-55页 |
| ·变结构控制理论 | 第44-48页 |
| ·变结构控制的基本问题 | 第44-47页 |
| ·1.1 系统存在滑动模态 | 第45-46页 |
| ·系统具有可达性 | 第46页 |
| ·系统滑动模态的稳定性 | 第46-47页 |
| ·多输入系统控制律的切换问题 | 第47页 |
| ·变结构控制的抖动问题 | 第47-48页 |
| ·造成系统抖动的原因 | 第48页 |
| ·系统抖动削弱方法 | 第48页 |
| ·感应电机 SVPWMDTC系统变结构控制器设计 | 第48-54页 |
| ·SVPWMDTC系统变结构控制器结构 | 第48-49页 |
| ·SVPWMDTC系统变结构控制器 | 第49-54页 |
| ·感应电机数学模型 | 第49-50页 |
| ·定子磁链控制器和电磁转矩变结构控制器设计 | 第50-53页 |
| ·控制器输出的坐标变换 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 感应电机无速度传感器 DTC系统仿真研究 | 第55-64页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第55-56页 |
| ·SVPWMDTC系统主要模块 | 第56-59页 |
| ·系统仿真算法及其仿真模型 | 第56-57页 |
| ·系统各单元仿真模型 | 第57-59页 |
| ·感应电机模型 | 第57页 |
| ·感应电机定子磁链和电磁转矩控制器与观测器模块 | 第57-58页 |
| ·SVPWM模型 | 第58-59页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第59-63页 |
| ·系统工作性能仿真分析 | 第59-62页 |
| ·在稳态工作情况下系统性能仿真分析 | 第59-61页 |
| ·在动态工作情况下系统性能仿真分析 | 第61-62页 |
| ·转子角速度和定子电阻辨识仿真 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
