高速高精度PCB数控钻床伺服进给系统的控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外概况及发展趋势 | 第12-18页 |
| ·数控机床伺服系统的组成及技术要求 | 第12-14页 |
| ·数控机床伺服系统的分类 | 第14-16页 |
| ·数控机床交流伺服系统的研究现状及趋势 | 第16-17页 |
| ·PCB钻床伺服进给系统国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第21-31页 |
| ·PMSM的结构和种类 | 第21-22页 |
| ·PMSM的结构 | 第21页 |
| ·PMSM的种类 | 第21-22页 |
| ·PMSM的机械角度和电角度 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-31页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第23-24页 |
| ·坐标变换 | 第24-26页 |
| ·PMSM矢量控制原理 | 第26页 |
| ·永磁同步电机的d-q模型 | 第26-31页 |
| 3 PCB钻床交流伺服系统的设计及参数整定 | 第31-43页 |
| ·PID控制器 | 第31-32页 |
| ·电流环的设计与整定 | 第32-35页 |
| ·电流环动态结构的简化 | 第33-34页 |
| ·电流调节器结构与参数的选择 | 第34-35页 |
| ·速度环的设计与整定 | 第35-36页 |
| ·位置环的设计与参数整定 | 第36-37页 |
| ·PCB钻床三环整定计算及仿真 | 第37-43页 |
| 4 PCB钻床伺服进给系统及高阶系统的仿真 | 第43-55页 |
| ·机械进给系统数学模型 | 第43-46页 |
| ·机械传动机构的等效动力学模型 | 第43-44页 |
| ·机械传动机构的传递函数 | 第44-46页 |
| ·PCB数控钻床进给系统机械参数的计算 | 第46-48页 |
| ·PCB数控钻床伺服进给系统全闭环高阶仿真 | 第48-51页 |
| ·陷波滤波器的分析与设计 | 第51-55页 |
| ·机械共振对系统性能的影响 | 第51页 |
| ·陷波滤波器的设计 | 第51-55页 |
| 5 伺服进给系统模糊自适应PID控制 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·模糊控制简介 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器 | 第56-58页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第58-60页 |
| ·自适应模糊控制方法的提出 | 第58页 |
| ·自适应模糊控制器的结构和原理 | 第58-60页 |
| ·自适应模糊控制方法在PCB钻床上的应用 | 第60-67页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·模糊PI控制下系统的仿真分析 | 第61-67页 |
| 6 于DSP的伺服系统的实现方案 | 第67-83页 |
| ·空间矢量SVPWM原理分析 | 第67-70页 |
| ·空间矢量SVPWM原理 | 第67-69页 |
| ·空间矢量SVPWM的实现 | 第69-70页 |
| ·伺服系统的初始定位 | 第70-72页 |
| ·伺服电机初始定位问题的提出 | 第70-71页 |
| ·基于增量式光电编码器的初始定位 | 第71-72页 |
| ·DSP控制软件 | 第72-74页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第72-73页 |
| ·CCS环境下的目标系统硬件仿真开发过程 | 第73-74页 |
| ·基于2812DSP的伺服系统的硬件组成 | 第74-75页 |
| ·TMS320F2812DSP结构与原理 | 第74页 |
| ·系统基本构成 | 第74-75页 |
| ·基于2812DSP伺服系统的软件实现 | 第75-79页 |
| ·SVPWM算法流程 | 第76-77页 |
| ·电机转速的计算 | 第77-78页 |
| ·调节器的设计 | 第78-79页 |
| ·系统程序结构 | 第79-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-87页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
