| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 引言 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| ·概述 | 第16-20页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·矿井巷道施工 | 第17-20页 |
| ·锚杆钻机的研究现状 | 第20-23页 |
| ·掘锚机组的研究现状 | 第23-25页 |
| ·课题的主要内容和研究意义 | 第25-26页 |
| ·课题的主要内容 | 第25页 |
| ·课题的研究意义 | 第25-26页 |
| 2 EBJ-160 掘进机的机型特点 | 第26-46页 |
| ·EBJ-160 掘进机的适用范围及主要技术特征 | 第26-29页 |
| ·EBJ-160 掘进机的适用范围 | 第26-27页 |
| ·EBJ-160 掘进机的主要技术特征 | 第27-29页 |
| ·EBJ-160 掘进机的主要结构及工作原理 | 第29-31页 |
| ·EBJ-160 掘进机截割机构运动和受力研究 | 第31-39页 |
| ·切割臂垂直摆动的状态 | 第32-36页 |
| ·切割臂水平回转研究 | 第36-39页 |
| ·EBJ-160 掘进机的整机受力与稳定性分析 | 第39-42页 |
| ·EBJ-160 掘进机的整机受力分析 | 第39-40页 |
| ·EBJ-160 掘进机的整机稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·EBJ-160 掘进机的动态特性研究 | 第42-44页 |
| ·EBJ-160 掘进机工况的假设和简化 | 第42-43页 |
| ·EBJ-160 掘进机的动态特性分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 机载锚杆钻机动态特性研究 | 第46-62页 |
| ·机载锚杆钻机的机型特点及关键技术 | 第46-49页 |
| ·机载锚杆钻机的技术参数 | 第46-47页 |
| ·机载锚杆钻机的主要结构特征 | 第47-48页 |
| ·机载锚杆钻机的主要技术特点 | 第48-49页 |
| ·机载锚杆钻机旋转钻柱的运动原理 | 第49-51页 |
| ·旋转钻柱的运动状态与实质 | 第49-50页 |
| ·钻柱反转运动的特征及其影响因素 | 第50-51页 |
| ·机载锚杆钻机钻柱纵向振动分析 | 第51-61页 |
| ·钻柱纵向振动力学模型的简化与建立 | 第51-52页 |
| ·振动数学模型的建立 | 第52-55页 |
| ·振动方程求解 | 第55-57页 |
| ·钻柱纵向振动固有频率的计算 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 机载锚杆钻机整机动态性能分析与仿真 | 第62-76页 |
| ·机载锚杆钻机的振动模式 | 第62-63页 |
| ·整机振动模型的简化与建立 | 第63-67页 |
| ·模型的假设与简化 | 第63页 |
| ·锚杆钻机的简化力学模型 | 第63-64页 |
| ·机载锚杆钻机整机的数学模型 | 第64-67页 |
| ·振动模拟与分析 | 第67-75页 |
| ·ADAMS/Vibration 模块的简介 | 第68-69页 |
| ·机载锚杆钻机和掘进机的三维建模 | 第69-71页 |
| ·分析结果 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 机载锚杆钻机结构的优化 | 第76-82页 |
| ·机载锚杆钻机工作的平稳性 | 第76-77页 |
| ·机载锚杆钻机的结构改进途径 | 第77-80页 |
| ·机载锚杆钻机和EBJ-160 掘进机振动隔振方法 | 第77-78页 |
| ·机载锚杆钻机的结构优化 | 第78-79页 |
| ·机载锚杆钻机与EBJ-160 掘进机的柔性连接技术 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-89页 |