| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·挖掘机液压系统故障诊断技术概述 | 第9-12页 |
| ·故障诊断技术的发展历史 | 第9-10页 |
| ·液压系统的故障诊断方法 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 挖掘机回转装置液压系统组成及其故障分析 | 第14-22页 |
| ·挖掘机回转装置简介 | 第14-17页 |
| ·回转装置液压系统的故障特点 | 第17-18页 |
| ·回转装置液压系统的故障规律 | 第18-19页 |
| ·回转装置液压马达的故障知识整理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 挖掘机回转装置液压系统的信号处理及特征分析 | 第22-31页 |
| ·回转装置液压系统特征信号的选取 | 第22-24页 |
| ·特征信号的选取原则 | 第22页 |
| ·特征信号的选定 | 第22-24页 |
| ·标度变换 | 第24-26页 |
| ·特征信号的预处理 | 第26-29页 |
| ·信号的特征提取 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 人工神经网络与专家系统的基本原理 | 第31-46页 |
| ·人工神经网络 | 第31-40页 |
| ·人工神经网络简介 | 第31-32页 |
| ·人工神经网络的基本概念 | 第32-37页 |
| ·BP神经网络 | 第37-40页 |
| ·专家系统 | 第40-45页 |
| ·专家系统简介 | 第40-41页 |
| ·专家系统的基本机构 | 第41-43页 |
| ·挖掘机回转装置液压马达故障诊断专家系统的知识库 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于神经网络与专家系统的回转装置液压马达故障诊断的研究 | 第46-51页 |
| ·神经网络与专家系统的结合 | 第46-48页 |
| ·神经网络与专家系统的特点分析 | 第46-47页 |
| ·神经网络与专家系统的互补 | 第47-48页 |
| ·基于神经网络与专家系统的故障诊断模型的设计 | 第48-49页 |
| ·推理机制与解释机制 | 第49-50页 |
| ·推理机制 | 第49-50页 |
| ·解释机制 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 挖掘机回转装置液压马达故障诊断系统的设计 | 第51-68页 |
| ·硬件设计 | 第51-61页 |
| ·硬件设计原则 | 第51-52页 |
| ·采集单元 | 第52-53页 |
| ·工控机 | 第53-55页 |
| ·CAN总线的设计 | 第55-61页 |
| ·软件设计 | 第61-67页 |
| ·故障诊断系统软件结构 | 第61-62页 |
| ·故障诊断系统开发平台的设计 | 第62-63页 |
| ·人机界面的设计 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |