| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·结构光三维检测技术 | 第7-8页 |
| ·课题研究的意义与目的 | 第8-9页 |
| ·国内外研究发展现状与分析 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 结构光光条图像的预处理 | 第12-21页 |
| ·结构光光条图像的特点 | 第12-16页 |
| ·高斯光束的特性 | 第12-14页 |
| ·影响光条图像质量的因素 | 第14-16页 |
| ·图像预处理方法 | 第16-20页 |
| ·图像剪切 | 第17页 |
| ·图像滤波 | 第17-19页 |
| ·图像归一化 | 第19-20页 |
| ·阈值分割 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 单线状结构光光条中心提取 | 第21-43页 |
| ·光条中心提取方法综述 | 第21-29页 |
| ·边缘法 | 第21页 |
| ·几何中心法 | 第21-22页 |
| ·阈值法 | 第22-23页 |
| ·细化法 | 第23-24页 |
| ·极值法 | 第24页 |
| ·灰度重心法 | 第24-25页 |
| ·方向模板法 | 第25-27页 |
| ·曲线拟合法 | 第27-28页 |
| ·Hessian矩阵法 | 第28-29页 |
| ·基于脊线跟踪与Hessian矩阵的光条中心提取方法 | 第29-37页 |
| ·脊线跟踪法的研究 | 第29-31页 |
| ·Hessian矩阵法的研究 | 第31-35页 |
| ·本文算法原理 | 第35-37页 |
| ·本文算法流程图 | 第37页 |
| ·实验分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 十字线结构光光条中心提取 | 第43-50页 |
| ·现有十字线光条中心提取方法 | 第43-44页 |
| ·十字线光条图像的特点 | 第43页 |
| ·现有方法的研究 | 第43-44页 |
| ·十字线光条中心提取 | 第44-47页 |
| ·交点检测 | 第45-46页 |
| ·交叉区域中心线提取 | 第46-47页 |
| ·本文算法流程图 | 第47页 |
| ·实验分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |