自动穿梭板升降系统设计及同步控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·自动穿梭板的国内研究现状 | 第11页 |
| ·直线电机概述 | 第11-13页 |
| ·同步控制技术概述 | 第13-17页 |
| ·课题的研究任务 | 第17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 提升机构设计 | 第18-28页 |
| ·提升机构设计分析 | 第18-19页 |
| ·设计技术指标 | 第18页 |
| ·传动方式的选择 | 第18-19页 |
| ·提升机构的实现方式 | 第19-20页 |
| ·提升机构的设计 | 第20页 |
| ·提升机构的有限元分析 | 第20-26页 |
| ·支架的有限元分析 | 第21-23页 |
| ·连杆的有限元分析 | 第23-25页 |
| ·顶升梁的有限元分析 | 第25-26页 |
| ·主架结构尺寸优化 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 运动控制系统设计 | 第28-43页 |
| ·运动控制任务分析 | 第28页 |
| ·运动控制系统的确定 | 第28-32页 |
| ·控制芯片的选择 | 第28-31页 |
| ·直线电机的选择 | 第31页 |
| ·直线电机驱动方案 | 第31-32页 |
| ·运动控制系统设计方案 | 第32-34页 |
| ·系统设计方案 | 第32-33页 |
| ·运动控制器的硬件总体结构 | 第33-34页 |
| ·运动控制器硬件设计 | 第34-38页 |
| ·电源电路 | 第34页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·测试接口（ISP） | 第35-36页 |
| ·通讯接口 | 第36页 |
| ·时钟模块 | 第36-37页 |
| ·光电隔离 | 第37-38页 |
| ·显示/输入模块 | 第38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-41页 |
| ·软件开发流程 | 第39-40页 |
| ·软件总体设计 | 第40-41页 |
| ·系统调试 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于模糊PID的同步控制策略研究 | 第43-60页 |
| ·PID控制器 | 第43-46页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第43-45页 |
| ·PID参数整定 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器设计 | 第46-54页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器变量论域确定 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器的算法设计 | 第49-52页 |
| ·模糊控制器的模糊化 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器的清晰化 | 第53-54页 |
| ·基于模糊PID的同步控制方法 | 第54-55页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第54页 |
| ·同步控制结构图 | 第54-55页 |
| ·结果分析 | 第55-59页 |
| ·基于Simulink的仿真框图 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
