| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·时滞系统的描述 | 第10-11页 |
| ·控制理论的研究与发展 | 第11-15页 |
| ·滤波器设计 | 第15-16页 |
| ·基于T-S模型的模糊控制 | 第16-17页 |
| ·问题的研究现状和本文要做的工作 | 第17-19页 |
| 第2章 线性不确定时滞系统鲁棒稳定性研究的理论基础 | 第19-28页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-21页 |
| ·线性矩阵不等式的发展 | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第20-21页 |
| ·常用状态空间描述中系统参数的不确定模型 | 第21-23页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第23-25页 |
| ·Lyapunov直接法 | 第25-28页 |
| 第3章 依赖型的一类线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性研究 | 第28-43页 |
| ·系统描述 | 第28-29页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第29-36页 |
| ·鲁棒H_∞控制器的设计 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 依赖型不确定时滞系统的滤波器的设计问题 | 第43-52页 |
| ·无偏滤波器的设计 | 第43-49页 |
| ·常规滤波器的设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 依赖型T-S模糊时滞系统的控制器设计与稳定性分析 | 第52-62页 |
| ·基于T-S模型模糊时滞系统的稳定性 | 第52-57页 |
| ·基于T-S模型模糊时滞系统的控制器设计问题 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
