| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·深海多金属结核开采技术概述 | 第11-14页 |
| ·流体提升式采矿系统国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·国外流体提升式采矿系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内流体提升式采矿系统研究现状 | 第16-19页 |
| ·扬矿子系统动力学研究现状 | 第19-22页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第22-24页 |
| ·多体系统建模理论 | 第23-24页 |
| ·多体系统动力学数值求解 | 第24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 深海采矿1000m海试系统总体方案 | 第26-35页 |
| ·深海采矿1000m海试系统方案 | 第26-31页 |
| ·海试系统运行及控制方式 | 第31-32页 |
| ·1000m海试系统参数及作业环境参数 | 第32-34页 |
| ·边界条件处理 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 海洋环境载荷的处理分析 | 第35-58页 |
| ·波浪载荷计算 | 第35-45页 |
| ·波浪分析方法概述 | 第35-37页 |
| ·扬矿管波浪载荷计算方法选择 | 第37-38页 |
| ·Morison公式 | 第38-39页 |
| ·扬矿管线系统波浪载荷计算 | 第39-45页 |
| ·海流载荷计算 | 第45-46页 |
| ·海流流速的估算 | 第45-46页 |
| ·海流载荷计算 | 第46页 |
| ·波流联合作用下流体动力载荷计算 | 第46-49页 |
| ·扬矿管线液动力影响因素分析 | 第49-53页 |
| ·波流联合、海浪单独和海流单独作用对液动力的影响 | 第49-51页 |
| ·波浪周期对液动力的影响 | 第51-52页 |
| ·波高对液动力的影响 | 第52-53页 |
| ·采矿船的运动分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于离散元模型的管线系统动力学分析方法研究 | 第58-87页 |
| ·几种扬矿管线动力学分析方法的比较 | 第58-60页 |
| ·三维多刚体离散元模型推导 | 第60-69页 |
| ·线性梁理论结果简述 | 第60-62页 |
| ·三维多刚体离散元模型 | 第62-69页 |
| ·扬矿管线动力学方程建立 | 第69-73页 |
| ·扬矿管线动力学方程求解算法 | 第73-75页 |
| ·扬矿管线系统三维快速动力学分析的计算机实现 | 第75-76页 |
| ·算例考证 | 第76-82页 |
| ·离散元模型段数对精度的影响 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 1000m海试整体系统虚拟样机建模 | 第87-106页 |
| ·采矿系统虚拟样机模型 | 第87-93页 |
| ·采矿船的虚拟样机模型 | 第87-88页 |
| ·集矿机模型 | 第88-89页 |
| ·中间舱模型 | 第89-90页 |
| ·硬管模型 | 第90-91页 |
| ·软管模型 | 第91-92页 |
| ·整体系统模型 | 第92-93页 |
| ·陆上物理模型考题验证 | 第93-100页 |
| ·实验目的 | 第93页 |
| ·实验系统组成 | 第93-96页 |
| ·实验模型示意图 | 第96-97页 |
| ·实验内容 | 第97-98页 |
| ·陆上实验系统虚拟样机模型 | 第98页 |
| ·结果对比 | 第98-100页 |
| ·水池物理模型考题验证 | 第100-104页 |
| ·实验模型和实验条件 | 第100-102页 |
| ·水池实验系统虚拟样机模型 | 第102页 |
| ·试验结果与计算结果对比 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第六章 1000m海试系统整体联动动力学分析 | 第106-144页 |
| ·海试系统整体联动若干影响因素的分析与讨论 | 第106-124页 |
| ·不同海况对整体联动系统动力学特性影响 | 第106-109页 |
| ·不同拖航速度对整体联动系统动力学特性影响 | 第109-113页 |
| ·波流方向对整体联动系统动力学特性影响 | 第113-116页 |
| ·中间仓质量对整体联动系统动力学特性影响 | 第116-120页 |
| ·浮力大小对整体联动系统动力学特性影响 | 第120-124页 |
| ·特殊工况下整体系统动力学特性 | 第124-141页 |
| ·仅集矿机运动下整体系统动力学特性 | 第124-136页 |
| ·仅采矿船运动下整体系统动力学特性 | 第136-141页 |
| ·计算结果及计算速度与有限元法的比较 | 第141-142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 第七章 结论 | 第144-148页 |
| 参考文献 | 第148-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第158页 |