压桩机用起重机起升过程的动态特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·液压静力压桩机结构及工作原理概述 | 第8-9页 |
| ·液压静力压桩机的技术现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国内外液压静力压桩机的研究现状 | 第9-10页 |
| ·液压静力压桩机的发展趋势 | 第10页 |
| ·起重机动力学研究的发展概述 | 第10-12页 |
| ·起重机动力学的研究方法 | 第10-11页 |
| ·起重机动力学的发展 | 第11-12页 |
| ·静力压桩机专用起重机的技术现状和特点 | 第12-13页 |
| ·本课题的来源、研究任务和意义 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第13页 |
| ·研究的思路和课题的任务 | 第13-14页 |
| ·课题的意义 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 静力压桩机吊机起重动态特性的研究 | 第15-30页 |
| ·静力压桩机吊机起重能力的计算分析 | 第15-20页 |
| ·吊机过载破坏现象的讨论 | 第15-18页 |
| ·吊臂起重能力关系的研究 | 第18-20页 |
| ·静力压桩机起升机构的分析 | 第20-23页 |
| ·液压起升回路的构成及工作原理 | 第21-22页 |
| ·起升工况的分析 | 第22-23页 |
| ·起重机动载效应的研究 | 第23-29页 |
| ·提升钢丝绳系统模型的建立 | 第24-27页 |
| ·结论分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 静力压桩机起升机构的动力学研究 | 第30-50页 |
| ·起升机构的动力学模型建立 | 第30-37页 |
| ·起升机构振动系统的数学模型 | 第30-32页 |
| ·系统等效参数的计算 | 第32-35页 |
| ·悬空状态绞车突然提升载荷的数学模型 | 第35-36页 |
| ·瞬间离地状态绞车提升载荷的数学模型 | 第36-37页 |
| ·液压绞车实现起升的动力学仿真研究 | 第37-43页 |
| ·仿真对象 | 第37-38页 |
| ·对载荷从悬空静止状态起升工况的仿真 | 第38-42页 |
| ·对载荷瞬间离地起升工况的仿真 | 第42-43页 |
| ·变幅机构的动态特性研究 | 第43-49页 |
| ·变幅机构模型建立 | 第43-46页 |
| ·变幅机构参数确定 | 第46-47页 |
| ·变幅机构实现起升的动力学仿真研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 起升机构的平稳性研究 | 第50-68页 |
| ·换向冲击的概述 | 第50-51页 |
| ·起升机构参数对平稳性的影响 | 第51-59页 |
| ·液压起升回路参数的影响 | 第51-55页 |
| ·钢丝绳参数的影响 | 第55-57页 |
| ·起升机构刚度的影响 | 第57-59页 |
| ·平稳换向的控制方案研究 | 第59-66页 |
| ·手动操作节流阀实现近似斜坡曲线的操作方式 | 第59-63页 |
| ·电液比例阀实现理想给定曲线的操作方式 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 实验研究 | 第68-75页 |
| ·实验目的及内容 | 第68-69页 |
| ·实验目的 | 第68-69页 |
| ·实验内容 | 第69页 |
| ·实验平台介绍 | 第69-71页 |
| ·实验原理 | 第69-70页 |
| ·实验设备 | 第70-71页 |
| ·实验方法及其结论分析 | 第71-74页 |
| ·液压绞车工作 | 第71-73页 |
| ·变幅油缸工作 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第82页 |
