| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外在摆动气缸磁流变制动技术方面的研究现状分析 | 第10-16页 |
| ·磁流变技术 | 第10页 |
| ·磁流变液的研究现状 | 第10-12页 |
| ·磁流变应用技术的研究现状 | 第12-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 2 摆动气缸磁流变制动装置的结构研究 | 第17-30页 |
| ·磁流变液材料 | 第17-19页 |
| ·磁流变液材料的组成 | 第17页 |
| ·磁流变效应 | 第17-19页 |
| ·磁流变液的性能 | 第19页 |
| ·磁流变制动器的结构方案研究 | 第19-24页 |
| ·磁流变制动器结构方案比较 | 第19-22页 |
| ·磁流变制动器工作原理 | 第22-23页 |
| ·磁流变制动器的结构实现 | 第23-24页 |
| ·磁流变制动器关键几何尺寸确定 | 第24-29页 |
| ·磁流变制动器的力矩计算 | 第25页 |
| ·磁流变制动器的设计计算 | 第25-26页 |
| ·磁流变制动器磁路设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 摆动气缸磁流变制动装置的建模研究 | 第30-41页 |
| ·摆动气缸磁流变制动器力矩数学模型 | 第30-35页 |
| ·数学模型的建立 | 第30-33页 |
| ·仿真模型的建立 | 第33-35页 |
| ·仿真结果 | 第35页 |
| ·摆动气缸磁流变制动器磁路仿真分析 | 第35-40页 |
| ·ANSYS电磁场分析 | 第35-36页 |
| ·基于ANSYS的磁流变制动器电磁装置建模与仿真分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 磁流变制动装置基本性能试验研究 | 第41-53页 |
| ·磁流变制动器静态力矩测试 | 第41-45页 |
| ·测量原理及装置 | 第41-43页 |
| ·试验结果及分析 | 第43-45页 |
| ·摆动气缸磁流变制动器动态性能测试 | 第45-52页 |
| ·测试原理及装置 | 第45-47页 |
| ·气缸磁流变制动器粘性阻力矩测量 | 第47-48页 |
| ·气缸磁流变制动器动态转矩测试 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 利用磁流变制动装置的摆动气缸位置控制技术研究 | 第53-66页 |
| ·利用磁流变制动装置的摆动气缸位置控制试验系统 | 第53-57页 |
| ·试验原理及试验装置 | 第53-55页 |
| ·试验系统的软件控制实现 | 第55-57页 |
| ·利用磁流变制动装置的摆动气缸位置控制试验 | 第57-64页 |
| ·磁流变制动装置对摆动气缸定位精度影响试验 | 第57-59页 |
| ·输入控制电流对摆动气缸位置控制性能影响试验 | 第59-60页 |
| ·摆动气缸两腔压力差对摆动气缸位置控制性能的影响 | 第60-62页 |
| ·补偿算法下的气缸磁流变制动装置位置控制试验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |