车身缝隙尺寸非接触检测的关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究背景 | 第10页 |
| ·车身缝隙的传统检测方法 | 第10-12页 |
| ·计算机视觉技术 | 第12-13页 |
| ·本课题研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 第2章 车身缝隙非接触检测方案设计与实施步骤 | 第16-21页 |
| ·车身缝隙非接触检测方案设计 | 第16-18页 |
| ·检测工作原理 | 第16-17页 |
| ·检测方案的系统布置 | 第17-18页 |
| ·检测实施步骤 | 第18-20页 |
| ·摄像机标定 | 第19-20页 |
| ·缝隙线边缘轮廓提取 | 第20页 |
| ·立体匹配与缝隙线的三维重建 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 车身缝隙检测的摄像机标定 | 第21-33页 |
| ·目摄像机成像模型 | 第21-24页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第24-25页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第24页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定实验 | 第25-32页 |
| ·标定原理 | 第26-27页 |
| ·标定试验结果 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 车身缝隙检测的边缘提取 | 第33-43页 |
| ·边缘提取的现状 | 第33-34页 |
| ·Snake模型 | 第34-35页 |
| ·基于水平集的主动轮廓模型 | 第35-40页 |
| ·传统基于水平集的主动轮廓模型 | 第35-36页 |
| ·基于无重新初始化的水平集的主动轮廓模型 | 第36-40页 |
| ·车身缝隙边缘提取实验 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 车身缝隙检测的立体匹配和三维重建 | 第43-51页 |
| ·立体匹配概述 | 第43页 |
| ·立体匹配具体方法 | 第43-48页 |
| ·特征匹配 | 第44页 |
| ·外极线几何约束 | 第44-47页 |
| ·连续性以及顺序一致性约束 | 第47-48页 |
| ·缝隙线的三维重建 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 车身缝隙检测实验结果和误差分析 | 第51-57页 |
| ·缝隙几何参数求解 | 第51-54页 |
| ·缝隙线的空间旋转 | 第52-53页 |
| ·缝隙宽度和面差数值求取 | 第53-54页 |
| ·实验误差分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第7章 总结暨展望 | 第57-59页 |
| ·工作内容总结 | 第57-58页 |
| ·工作前景展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第65-67页 |
| 后记和致谢 | 第67页 |
